申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
申请日:2023-03-09
公开(公告)日:2024-07-09
公开(公告)号:CN116062143B
主分类号:B63H1/30
分类号:B63H1/30;B63H1/37;B63G8/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.07.09#授权;2023.07.25#著录事项变更;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开
摘要:本申请公开一种仿生波动推进装置以及波动控制方法,包括:本体;间隔设置在所述本体上的驱动组件,所述驱动组件包括第一驱动件,与第一驱动件的驱动端相连的摆动架,所述摆动架上设置有第二驱动件,所述第二驱动件的输出端与摆盘相连,所述摆动架的回转轴线与所述摆盘的回转轴线相交;与所述摆盘之间通过转动组件活动连接的夹条,所述夹条远离所述摆盘的一端与波动鳍相连。本申请提供的仿生波动推进装置以及波动控制方法,相较于现有技术而言,能够带动波动鳍生成更加复杂的波形,以使得波动鳍能够产生更加复杂的动作,以应对更加多样的环境。
主权项:1.一种仿生波动推进装置,其特征在于,包括:本体(1);间隔设置在所述本体(1)上的驱动组件,所述驱动组件包括第一驱动件(2),与第一驱动件(2)的驱动端相连的摆动架(3),所述摆动架(3)上设置有第二驱动件(4),所述第二驱动件(4)的驱动端与摆盘(5)相连;与所述摆盘(5)之间通过转动组件(6)活动连接的夹条(7),所述夹条(7)远离所述摆盘(5)的一端与波动鳍(8)相连所述摆动架(3)的回转轴线与所述摆盘(5)的回转轴线相交,且所述摆动架(3)的回转轴线与所述第二驱动件(4)的驱动端的摆动平面共面;所述转动组件(6),包括:与所述摆动架(3)远离所述第二驱动件(4)的一端相连的转动座(61);与所述转动座(61)之间可转动连接的第一转轴(62),所述第一转轴(62)远离所述转动座(61)的一端与所述夹条(7)相连;所述摆动架(3),包括:与所述第一驱动件(2)的驱动端相连的第一支撑板(31);与所述第一支撑板(31)远离所述第一驱动件(2)的一端的第二支撑板(32),所述第二支撑板(32)上设置有用于安装所述第二驱动件(4)的安装槽(33),所述第二驱动件(4)固定设置在所述第二支撑板(32)上;所述摆动架(3),还包括:与所述第二支撑板(32)远离所述第一支撑板(31)的一端相连的第三支撑板(34),所述第三支撑板(34)上固定设置有第二转轴(35),所述第二转轴(35)通过轴承组件(36)与本体(1)连接,所述第二转轴(35)的轴线方向与所述第一驱动件(2)的轴线方向重合。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 一种仿生波动推进装置以及波动控制方法
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