申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2023-03-09

公开（公告）日：2024-07-09

公开（公告）号：CN116062143B

主分类号：B63H1/30

分类号：B63H1/30;B63H1/37;B63G8/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.09#授权;2023.07.25#著录事项变更;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：本申请公开一种仿生波动推进装置以及波动控制方法，包括：本体；间隔设置在所述本体上的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件，与第一驱动件的驱动端相连的摆动架，所述摆动架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与摆盘相连，所述摆动架的回转轴线与所述摆盘的回转轴线相交；与所述摆盘之间通过转动组件活动连接的夹条，所述夹条远离所述摆盘的一端与波动鳍相连。本申请提供的仿生波动推进装置以及波动控制方法，相较于现有技术而言，能够带动波动鳍生成更加复杂的波形，以使得波动鳍能够产生更加复杂的动作，以应对更加多样的环境。

主权项：1.一种仿生波动推进装置，其特征在于，包括：本体（1）；间隔设置在所述本体（1）上的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件（2），与第一驱动件（2）的驱动端相连的摆动架（3），所述摆动架（3）上设置有第二驱动件（4），所述第二驱动件（4）的驱动端与摆盘（5）相连；与所述摆盘（5）之间通过转动组件（6）活动连接的夹条（7），所述夹条（7）远离所述摆盘（5）的一端与波动鳍（8）相连所述摆动架（3）的回转轴线与所述摆盘（5）的回转轴线相交，且所述摆动架（3）的回转轴线与所述第二驱动件（4）的驱动端的摆动平面共面；所述转动组件（6），包括：与所述摆动架（3）远离所述第二驱动件（4）的一端相连的转动座（61）；与所述转动座（61）之间可转动连接的第一转轴（62），所述第一转轴（62）远离所述转动座（61）的一端与所述夹条（7）相连；所述摆动架（3），包括：与所述第一驱动件（2）的驱动端相连的第一支撑板（31）；与所述第一支撑板（31）远离所述第一驱动件（2）的一端的第二支撑板（32），所述第二支撑板（32）上设置有用于安装所述第二驱动件（4）的安装槽（33），所述第二驱动件（4）固定设置在所述第二支撑板（32）上；所述摆动架（3），还包括：与所述第二支撑板（32）远离所述第一支撑板（31）的一端相连的第三支撑板（34），所述第三支撑板（34）上固定设置有第二转轴（35），所述第二转轴（35）通过轴承组件（36）与本体（1）连接，所述第二转轴（35）的轴线方向与所述第一驱动件（2）的轴线方向重合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种仿生波动推进装置以及波动控制方法

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