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申请/专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
摘要：本申请公开了一种挖掘机直线行走的控制方法、控制装置及控制器，属于工程机械领域。该方法包括：获取操纵机构的先导压力；根据先导压力确定挖掘机的目标动作；在目标动作为复合动作直线行走的情况下，根据先导压力调节多个电磁阀组的流量，以实现对多个电磁阀组的流量分配，从而使得挖掘机执行目标动作。本申请通过对各电磁阀组的流量分配，保证了挖掘机在直线行走动作切换时，行走速度不发生变化，进而可以提高挖掘机在直线行走时的稳定性。
主权项：1.一种挖掘机直线行走的控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括操纵机构、多个主泵以及多个电磁阀组，各所述主泵与各所述电磁阀组一一对应，所述控制方法包括：获取所述操纵机构的先导压力；根据所述先导压力确定所述挖掘机的目标动作；在所述目标动作为复合动作直线行走的情况下，根据所述先导压力调节所述多个电磁阀组的流量，以实现对所述多个电磁阀组的流量分配，从而使得所述挖掘机执行所述目标动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科土方机械有限公司 陕西中联西部土方机械有限公司 挖掘机直线行走的控制方法、控制装置及控制器
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