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申请/专利权人：内蒙古自治区林业和草原工作总站;哈尔滨市农业科学院
摘要：本实用新型涉及牧草补种设备技术领域，且公开了牧草补种装置，包括由牵引架牵引的机架，所述机架上设置有播种单体，所述机架的两侧均设置有一个支撑行走地轮，所述机架的前端设置有图像采集组件，图像采集组件与工控机连接，工控机连接有PLC控制器，两个所述的液压缸均与PLC控制器连接，由此结构，能够实现，通过图像采集组件采集前方的地面图像，经过工控机判断后，通过PLC控制器控制液压缸，改变机架的高度，使播种单体与地面分离或接触，使牧草补种装置能够根据地面是否为草地自动进行补种，避免人工频繁调整，提高了补种效率。
主权项：1.牧草补种装置，包括由牵引架1牵引的机架7，所述机架7上设置有播种单体，其特征在于：所述的牵引架1的前端与牵引车辆转动连接，牵引架1的后端固定连接在机架7上，所述机架7上设置有两列播种单体，且两列播种单体交错设置，所述机架7的两侧均设置有一个支撑行走地轮11，每个所述支撑行走地轮11的转轴均与一个摆臂13的一端转动连接，两个摆臂13的另一端均转动连接在机架7上，两个所述摆臂13均与一个液压缸14的一端转动连接，两个液压缸14的另一端均转动连接在机架7上，所述机架7的前端设置有图像采集组件2，图像采集组件2与工控机连接，工控机连接有PLC控制器，两个所述的液压缸14均与PLC控制器连接，所述机架7的后端设置有覆土镇压部件8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古自治区林业和草原工作总站 哈尔滨市农业科学院 牧草补种装置
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