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申请/专利权人：内蒙古自治区林业和草原工作总站;哈尔滨市农业科学院
摘要：本实用新型涉及牧草补种设备技术领域，且公开了面向智能牧草补种的机器视觉结构，包括：摄像头、固定架、清理结构和执行单元，所述摄像头通过固定架设置在机架的前端，摄像头上设置有清理结构，所述的机架上设置有执行单元，所述执行单元上设置有播种结构；通过摄像头拍摄前方地面图像，根据地面图像控制摄像头后方的执行单元动作，在摄像头拍摄到地面存在牧草时，执行单元动作，使播种结构停止播种，在摄像头拍摄到地面不存在牧草时，执行单元动作，使播种结构开始播种，从而实现牧草的局部区域补种时，具有机器视觉结构，能够自动判断地面是否为草地，提高补种效率。
主权项：1.面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，包括：摄像头1、固定架2、清理结构3和执行单元4，所述摄像头1通过固定架2设置在机架5的前端，摄像头1上设置有清理结构3，所述的机架5上设置有执行单元4，所述执行单元4上设置有播种结构6；所述摄像头1与工控机连接，工控机连接有PLC控制器；所述清理结构3包括：外罩3-1、保护面3-2、电机3-3和清理刷3-4，所述的外罩3-1固定连接在固定架2上，所述的摄像头1设置在外罩3-1内，外罩3-1的底部转动连接有保护面3-2，所述保护面3-2的中间与电机3-3连接，所述的保护面3-2外侧底部设置有清理刷3-4；所述执行单元4包括：框架4-1和液压缸4-2，所述框架4-1上设置有播种结构6，框架4-1的一端转动连接在机架5上，框架4-1的另一端转动连接在液压缸4-2的一端，液压缸4-2的另一端转动连接在机架5上；若干个所述的液压缸4-2均与PLC控制器连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古自治区林业和草原工作总站 哈尔滨市农业科学院 面向智能牧草补种的机器视觉结构
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