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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
主权项：1.一种基于上肢推举训练器的训练方法，其特征在于，包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于等于第二力矩阈值，进入主动训练模式；所述第一力矩阈值小于所述第二力矩阈值，所述被动训练模式下，所述握持部件仅在电机输出的力矩的作用下在最大位移点和零位移点之间往返运动；所述助力训练模式下，所述握持部件在电机输出的力矩和用户手臂推拉力的共同作用下往返运动；所述主动训练模式下，电机输出的力矩向所述握持部件施加阻力，需用户手臂推拉力克服所述阻力带动所述握持部件往返运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统
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