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申请/专利权人：安徽神通物联网科技集团有限公司
摘要：本发明涉及货物运输设备技术领域，具体涉及一种无车承运调度机器人，包括机器人基体和用于放置物品的承载盘，机器人基体的前后两端均配置安装有防护组件，机器人基体的底端转动安装有一对移动轮。承载盘在外齿轮盘、转动环的内壁转动，连接臂的顶侧通过滑块在限制槽的内部转动，承载盘转动会带动与承载盘固定连接的防护箱转动，当防护箱内部设置的第一电动伸缩杆收缩使连接齿轮上的卡接块进入到卡接槽内部之后，连接齿轮与外齿轮盘上的齿槽啮合带动第二蜗杆转动，这时第一电动伸缩杆在防护箱的内部转动，第二蜗杆转动会带动防护箱内部的第二蜗轮转动，第二蜗轮转动带动承载盘内部设置的转动板树立起来夹持放置在承载盘上的物品。
主权项：1.一种无车承运调度机器人，包括机器人基体（1）和用于放置物品的承载盘（6），机器人基体（1）的前后两端均配置安装有防护组件，机器人基体（1）的底端转动安装有一对移动轮（4），且两个移动轮（4）相互靠近一侧均配置连接有驱动电机（401），机器人基体（1）远离移动轮（4）一端的下表面配置安装有一组万向轮（402），其特征在于：机器人基体（1）的顶部设有承载台，承载台的左右两侧均设有侧向夹持机构，所述承载台由外齿轮盘（505）和承载盘（6）所构成，所述外齿轮盘（505）的内面安装有转动环（504），所述转动环（504）、外齿轮盘（505）放置在机器人基体（1）上表面开设的相匹配的环槽内，承载盘（6）正下方位于机器人基体（1）的顶部开设有内承载腔（8），所述内承载腔（8）的内部安装有用于升起承载盘（6）的升降组件和用于转动外齿轮盘（505）和承载盘（6）的转动组件，所述侧向夹持机构上还设有运输组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽神通物联网科技集团有限公司 一种无车承运调度机器人
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