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申请/专利权人：南华大学
摘要：飞盘抛射机器人的拾取总成，用于夹持批量飞盘并逐个排出飞盘，其包括安装座、夹持抓取组件、飞盘拨出组件、竖向旋转组件和开合控制组件；夹持抓取组件包括基座和弧形爪体；两个弧形爪体对称布置在基座的两侧，两个弧形爪体之间形成夹持区和排出口；两组飞盘拨出组件对称布置在两个弧形爪体上；竖向旋转组件分别与基座和两个支架关联，其使夹持抓取组件保持在两个支架之间；开合控制组件用于驱动两个弧形爪体同步相向转动或同步背向转动。本实用新型应用于飞盘抛射机器人，其作为飞盘抛射机器人的重要组成部分，为飞盘抛射机器人提供了拾取批量飞盘并将飞盘逐一转移至发射总成的功能。
主权项：1.飞盘抛射机器人的拾取总成，其特征是：用于夹持批量飞盘并逐个排出飞盘，其包括安装座、夹持抓取组件、飞盘拨出组件、竖向旋转组件和开合控制组件；安装座包括横梁和固连在横梁两端的支架；夹持抓取组件包括基座和弧形爪体；基座两侧分别设有铰接点A；弧形爪体呈弧形框架结构，其一端设有铰接点B，两个弧形爪体分别通过铰接点B铰接在基座的铰接点A上，并对称布置在基座的两侧，两个弧形爪体之间形成夹持区和排出口；两组飞盘拨出组件对称布置在两个弧形爪体上，其用于将所述夹持区中夹持的一叠飞盘中的一片飞盘从排出口推出；竖向旋转组件分别与基座和两个支架关联，其使夹持抓取组件保持在两个支架之间，其用于驱动夹持抓取组件做竖直方向转动；开合控制组件设在两个弧形爪体与基座之间，其用于驱动两个弧形爪体同步相向转动或同步背向转动。
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权利要求：
百度查询： 南华大学 飞盘抛射机器人的拾取总成
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