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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明涉及一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置及方法，包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构，所述工作平台安装在双体船上，所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上，所述伺服升降机构用于调整工作平台的高度，所述捕获机构通过支撑架安装在工作平台的下方，所述捕获机构的输入端与传动机构、动力机构相连，所述捕获机构为抱爪式结构，通过动力机构调整捕获抱爪式结构的张开角度。本发明采用双体船为载体，水线面面积小，受波浪扰动的影响较小，提供浮力的下潜体部分没入水中，受波浪质点运动的影响小，在船艏靠近目标物一侧设置红外探测仪，实现对目标物的定位，捕获过程的效率以及精确度高。
主权项：1.一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置，其特征在于，包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构，所述工作平台安装在双体船上，所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上，所述伺服升降机构用于调整工作平台的高度，所述捕获机构通过支撑架安装在工作平台的下方，所述捕获机构的输入端与传动机构、动力机构相连，所述捕获机构为抱爪式结构，通过动力机构调整捕获抱爪式结构的张开角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置与方法
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