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申请/专利权人：雅马哈发动机株式会社
摘要：关节机器人包括：机械臂，具有多个臂和将该多个臂能够转动地连接的关节部；收容部，被设置在所述关节部的内部且在该关节部的侧面具有开口，并且收容作为所述机械臂的驱动源的马达；以及，盖体，封闭所述收容部的开口。所述盖体具有卡合部，所述收容部具有被卡合部，基于所述卡合部卡合于所述被卡合部，所述盖体以封闭所述开口的方式被安装于所述收容部。所述卡合部具有一方面卡合于所述被卡合部而另一方面不能从所述被卡合部脱离卡合的卡合爪。
主权项：1.一种关节机器人，其特征在于包括：机械臂，具有多个臂构件和将该多个臂构件能够转动地连接的关节部；收容部，被设置在所述关节部的内部且在该关节部的侧面具有开口，并且收容作为所述机械臂的驱动源的马达；以及，盖体，封闭所述收容部的开口；其中，所述盖体具有卡合部，所述收容部具有被卡合部，基于所述卡合部卡合于所述被卡合部，所述盖体以封闭所述开口的方式被安装于所述收容部，所述卡合部具有卡合爪，该卡合爪一方面通过嵌入所述被卡合部来进行卡合而另一方面不能从所述被卡合部脱离卡合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雅马哈发动机株式会社 关节机器人
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