买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽建筑大学

摘要：本发明涉及无人机领域，尤其设计一种用于清洁绝缘子的无人机。一种用于清洁绝缘子的无人机，包括无人机本体以及清洗组件。清洗组件安装于无人机本体上。无人机本体包括两个机架以及连接件，通过将连接件机架组装成爪式开环结构，便于快速地将机架展开或收拢。清洗组件包括适于对绝缘子的表面进行刷洗。本发明中通过利用无人机作为动力源，整体机架采用爪式开环结构，通过将无人机套设在绝缘子的外侧，可实现自动化对绝缘子进行清洗，能够有效地解决人工清洗所带来的问题，大大提高清洗效率。且由于本发明中清洗装置完全套设在绝缘子的外侧，能够实现通过无人机本体进行上下移动时，清洗组件能够对绝缘子进行全方位、高精度清洗。

主权项：1.一种用于清洁绝缘子的无人机，其特征在于，其包括：无人机本体，其包括两个机架以及连接件11，两个所述机架对称设置于所述连接件11的两侧，所述连接件11分别连接两个所述机架；每个所述机架包括至少两个杆体112，两个所述杆体112并列设置，两个所述杆体112为杆体一1121和杆体二1122，两个所述杆体一1121的一端分别转动安装于所述连接件11的一端，以使得两个所述杆体一1121得以组合成第一爪夹116，两个所述杆体二1122的一端分别转动安装于所述连接件11的另一端，以使得两个所述杆体二1122得以组合成第二爪夹117，所述无人机本体得以通过所述第一爪夹116以及所述第二爪夹117的配合套设于绝缘子3的外侧；清洗组件，其包括清洗管道21以及清洗刷22，所述清洗刷22的一端连接所述杆体一1121，另一端连接所述杆体二1122，所述清洗管道21安装于其中一个所述杆体112上并设置于所述清洗刷22的一侧；当所述第一爪夹116以及所述第二爪夹117均为打开状态时，其中一个所述机架能绕着所述连接件11相对另一个所述机架进行转动，所述无人机本体得以展开为开环结构；当所述第一爪夹116以及所述第二爪夹117均为闭合状态时，所述无人机本体得以收拢为闭环结构，两个所述机架之间得以围成清洗区111；所述清洗区111的孔径大于绝缘子3的外径，使得所述清洗区111得以罩在所述绝缘子3的外侧，所述无人机本体得以带动所述清洗组件沿着所述绝缘子3的轴向方向进行移动；所述清洗管道21适于向所述清洗区111内的绝缘子3上喷洒清洗液，所述清洗刷22得以对所述清洗区111内的绝缘子3上的污垢进行洗刷。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽建筑大学 一种用于清洁绝缘子的无人机