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申请/专利权人：坎德拉(深圳)科技创新有限公司
摘要：本发明涉及一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人，该清洁机器人用污水箱，包括：箱体，箱体的上分别设置有吸气口和吸污口；风机，风机上的吸气端口与吸气口的位置对应；摆臂，摆臂铰接在箱体的内壁。本申请提供的上述方案，当摆臂处于第一位置时，吸气端口通过吸气口与箱体的内腔连通，此时，摆臂相对处于最低位置，在风机开始工作后，风机通过吸气端口、吸气口吸取箱体内的气体，箱体内的气压由正常大气压转换为相对负压，地面上的水通过吸污口流入到箱体内；当污水持续流入到箱体内时，箱体内的水位不断上升，待箱体内的水位达到预设位置时，摆臂运动到第二位置，此时，摆臂的一端遮挡在吸气口上，从而可以防止污水从吸气口进入到风机中。
主权项：1.一种清洁机器人用污水箱，其特征在于，包括：箱体10，所述箱体10的上分别设置有吸气口101和吸污口102；风机，所述风机上的吸气端口与所述吸气口101的位置对应；摆臂20，所述摆臂20铰接在所述箱体10的内壁，且所述摆臂20具有相对于所述箱体10转动的第一位置和第二位置，当所述摆臂20处于第一位置时，所述吸气端口通过所述吸气口101与所述箱体10的内腔连通；当所述摆臂20处于第二位置时，所述摆臂20的一端遮挡在所述吸气口101上，所述吸气端口与所述吸气口101隔断；设置在所述箱体10上的第一检测传感器40和第二检测传感器50；所述第一检测传感器40用于检测所述摆臂20处于第一位置时的位置，所述第二检测传感器50用于检测所述摆臂20处于第二位置时的位置；控制器，所述控制器分别与所述第一检测传感器40、所述第二检测传感器50以及所述风机电连接；所述清洁机器人用污水箱还包括滤芯30，所述滤芯30设置在所述箱体10，所述吸气端口通过所述滤芯30与所述吸气口101连通；所述滤芯30上的安装盖301上设置有通气孔3011。
全文数据：
权利要求：
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