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申请/专利权人：WHILL株式会社
摘要：该行驶路线制作系统进行单人移动车的行驶路线的制作，其中，该行驶路线制作系统具备控制部，该控制部在基于表示可供单人移动车行驶的台阶122a或斜坡122b的地图数据，制作供单人移动车通过台阶122a或斜坡122b的行驶路线时，制作向台阶122a或斜坡122b的驶入角度为45°以上的行驶路线。
主权项：1.一种行驶路线制作系统，该行驶路线制作系统进行前轮或后轮为全向车轮和脚轮中的一者的单人移动车的在自动驾驶中使用的行驶路线的制作，其中，该行驶路线制作系统具备控制部，该控制部在基于表示可供所述单人移动车行驶的台阶的延伸方向或斜坡的下端部的边缘线的延伸方向的地图数据，制作供所述单人移动车通过所述台阶或所述斜坡的行驶路线时，制作向所述台阶的所述延伸方向或所述斜坡的所述延伸方向的驶入角度为45°以上的所述行驶路线，所述驶入角度是所述台阶的所述延伸方向或所述斜坡的所述延伸方向与所述单人移动车的车辆前后方向所成的角度。
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