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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的行驶方向调整方法，包括：获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息；根据环境感知信息按照指定的评估因素对当前路线进行适应性评分；当确定适应性评分小于指定阈值时，根据环境感知信息实时确定新的路线；根据新的路线对车辆的行驶方向进行调整。通过获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息按照指定的评估因素，进行当前路线的适应性评分，从而可以实时获取到当前路线是否为最佳的行驶路线，在确定当前路线不佳的情况下会实时确定出新的路线，从而保证在车辆自动驾驶的过程中能够根据所采集的环境感知信息实时的进行行驶方向的调整，从而保证车辆安全的进行自动驾驶。
主权项：1.一种车辆的行驶方向调整方法，其特征在于，包括：获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息；根据所述环境感知信息按照指定的评估因素对所述当前路线进行适应性评分；当确定所述适应性评分小于指定阈值时，根据所述环境感知信息实时确定新的路线；根据所述新的路线对所述车辆的行驶方向进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 一种车辆的行驶方向调整方法、装置、设备和存储介质
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