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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测准确性的问题。为此目的，本发明的方法包括对当前环境内的三维点云进行目标检测，得到目标检测框；统计每个目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比；根据占比确定目标检测框的目标类型，其中，目标类型包括实体目标和虚拟目标；根据实体目标的目标检测框确定并输出目标信息。通过统计目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比，可以筛选出哪些目标检测框是由于二次回波形成的三维点云产生的虚拟目标的检测框，哪些目标检测框是真实的实体目标的检测框，降低二次回波信号对目标检测的影响，提高目标检测的准确性。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：对当前环境内的三维点云进行目标检测，得到目标检测框；获取所述三维点云的回波序号，根据所述回波序号为第二回波的三维点云，确定由二次回波形成的三维点云；统计每个所述目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比；根据所述占比确定所述目标检测框的目标类型，其中，所述目标类型包括实体目标和虚拟目标；获取所述目标检测框的动静类型，根据所述动静类型对所述目标检测框进行目标类型修正；根据所述实体目标的目标检测框确定并输出目标信息；其中，二次回波是目标上的反射点将雷达发射的电磁波，反射到其他目标，再由所述其他目标反射回所述雷达。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆
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