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一种指读方法、装置、机器人、终端及计算机存储介质 

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申请/专利权人:深圳市云希谷科技有限公司

摘要:本发明提供一种指读方法、装置、机器人、终端及计算机存储介质,通过获取指读图像,指读图像包括内容正文、边框花边、章节节点和位置指示工具,根据指读图像确定当前页面信息、当前指读章节,获取当前指读章节对应的当前指读章节语音并播放,本发明还提供一种指读装置、机器人、终端及计算机存储介质,达到了基于现有的部分书籍通过预先处理即可实现指读,不需要重新制作书籍和点读笔,降低了成本,更加便利,提升了用户体验度。

主权项:1.一种指读方法,其特征在于,包括:获取指读图像,所述指读图像包括内容正文、边框花边、章节节点和位置指示工具;根据所述指读图像确定当前页面信息、当前指读章节;获取所述当前指读章节对应的当前指读章节语音并播放;其中,所述根据所述指读图像确定当前页面信息包括:对所述指读图像进行掩码处理,分别确定目标边框花边轮廓和目标章节节点轮廓;根据所述目标边框花边轮廓确定透视后指读图像;根据所述目标章节节点轮廓确定可疑图片;将所述透视后指读图像与所述可疑图片进行SIFT特征比对,确定所述当前页面信息;其中,所述根据所述目标章节节点轮廓确定可疑图片包括,获取各所述目标章节节点轮廓信息,确定章节节点编码;根据所述章节节点编码确定所述可疑图片;所述目标章节节点轮廓信息包括每一页是否存在章节节点,章节节点个数,章节节点的位置信息;所述根据章节节点编码确定可疑图片包括,根据章节节点编码与预设的基准章节节点编码进行比对,当章节节点编码所对应的章节节点位置信息和章节节点数量信息,为基准章节节点编码所对应的基准章节节点位置信息和基准章节节点数量信息的子集或全集时,将基准章节节点编码对应的页面图像作为可疑图片;所述根据所述指读图像确定当前指读章节包括,从透视图像掩码集合中确定颜色掩码,并进行图片融合,生成位置指示工具掩码;根据所述位置指示工具掩码确定所述位置指示工具的轮廓,并确定所述位置指示工具的轮廓距离页面顶端最近的点作为指示位置;根据所述指示位置、所述当前页面信息确定当前指读章节。

全文数据:

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