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申请/专利权人：捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
摘要：一种钳，包括框架和运动传递组件，该运动传递组件将来自或更多个致动器的力传递至端部执行器。运动传递组件可以包括：本体，该本体具有通路；驱动轴，该驱动轴延伸穿过该通路；以及驱动连杆。本体和驱动轴能够相对于框架滑动，并且本体在旋转方面固定至驱动轴以将从第一致动器接收的旋转输入传递到驱动轴相对于框架的旋转运动中。驱动连杆以可操作的方式联接至框架和本体，以将从第二致动器接收的力传递到本体和驱动轴相对于框架的线性运动中。
主权项：1.一种钳，包括：框架；以及运动传递组件，所述运动传递组件联接至所述框架，所述运动传递组件包括：本体，所述本体具有延伸穿过所述本体的通路；驱动轴，所述驱动轴延伸穿过所述通路，其中，所述本体和所述驱动轴能够相对于所述框架滑动，并且其中，所述本体在旋转方面通过卡夹固定至所述驱动轴，所述卡夹以可滑动的方式设置在所述本体上并且构造成将从第一致动器接收的旋转输入传递到所述驱动轴相对于所述框架的旋转运动中；以及驱动连杆，所述驱动连杆以可操作的方式联接至所述框架和所述本体，其中，所述驱动连杆构造成将从第二致动器接收的力传递到所述本体的线性运动中，所述本体的线性运动经由所述卡夹传递到所述驱动轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 钳运动传递组件
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