买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中信机电科研设计院(山西)有限公司

摘要：本发明涉及一种鹰爪式机械手，底座安装在移动平台上，回转支撑安装在底座上，立柱安装在回转支撑上，回转接头的一端与底座连接，另一端与立柱连接，在立柱上设有第一油气缸，所述背曳式大臂一端与立柱连接，另一端与副臂连接，第一油气缸的活塞杆与背曳式大臂连接，在背曳式大臂上还安装有第二油气缸，第二油气缸的活塞杆与副臂的一端连接，副臂的另一端与翻转架连接，在副臂上设有第三油气缸，第三油气缸的活塞杆与翻转架连接，所述鹰爪式夹爪安装在翻转架上，鹰爪式夹爪通过安装在其上的第四油气缸的伸缩控制其爪齿的张开或合拢，通过上述四个油气缸的协调伸缩，实现鹰爪式机械手的自动抓取作业。本发明不仅抓取物体操作简单且适合诸如球状物、块状物、盘状物的抓取不规则物体，且可方便移植到工业生产平台及工程机械上。

主权项：1.鹰爪式机械手，主要包括底座、回转支撑、回转接头、立柱、背曳式大臂、副臂和鹰爪式夹爪；所述底座安装在移动平台上，所述回转支撑安装在底座上，所述立柱通过螺栓安装在回转支撑上，所述回转接头的一端与底座连接，另一端与立柱连接，立柱随回转支撑转动时可拨动回转接头旋转，进而使油气路满足背曳式大臂360度范围内完全回转，在立柱上设有第一油气缸；所述背曳式大臂一端与立柱连接，另一端与副臂连接，第一油气缸的活塞杆与背曳式大臂连接，在背曳式大臂上还安装有第二油气缸，第二油气缸的活塞杆与副臂的一端连接，副臂的另一端与翻转架连接，在副臂上设有第三油气缸，第三油气缸的活塞杆与翻转架连接，所述鹰爪式夹爪安装在翻转架上，其特征在于：所述鹰爪式夹爪主要包括爪齿、连接盘、圆盘座、滑盘、推杆和第四油气缸；所述连接盘一端通过螺钉安装在上述翻转架上，另一端通过螺钉与导套连接，导套的另一端连接在圆盘座上；所述第四油气缸安装在导套上，第四油气缸的活塞杆通过销轴、小垫片、挡圈与所述推杆的大端浮动连接，在推杆的中心杆部位套设有弹簧，所述滑盘套设在推杆上并可沿推杆自由滑动，推杆的下端部依次设有垫片、螺母及开口销；所述圆盘座的外圆周上均匀设有五个U形连接耳，所述爪齿通过销轴安装在圆盘座上的五个U形连接耳上，在滑盘的外圆周均匀设有五个向外延伸的耳座，五个爪齿分别通过连杆与滑盘上的耳座连接，在每个爪齿上开设有便于排土的纵向镂空槽；所述鹰爪式夹爪通过第四油气缸活塞杆的伸出或缩回带动推杆、弹簧及滑盘上、下滑动进而控制五个爪齿犹如鹰爪捕猎进行张开或合拢，通过上述四个油气缸的协调伸缩，实现鹰爪式机械手的抓取作业；当第四油气缸的活塞杆伸出时，推杆推动弹簧，弹簧再推动滑盘向下滑动，滑盘通过连杆拉动五个爪齿合拢，实现抓取物体；当第四油气缸的活塞杆缩回时，推杆通过螺母、垫片带动滑盘沿着推杆向上缩回，滑盘通过连杆拉动五个爪齿张开，进而松开物体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中信机电科研设计院(山西)有限公司 鹰爪式机械手