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申请/专利权人：苏州威杰科智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种输出轴齿轮抓手，包括安装座和输出轴齿轮工件，设置于安装座一端的传动箱以及设置于传动箱远离安装座一侧两端的夹爪；两个所述夹爪的相对一侧对称设置有与输出轴齿轮工件适配的夹块，所述传动箱上设置有驱动两个夹爪反向位移的驱动机构；所述驱动机构包括设置于传动箱远离安装座一侧的齿轮，所述传动箱的内侧设置有驱动齿轮旋转的驱动电机。该输出轴齿轮抓手，通过设置的驱动电机驱动齿轮旋转，齿轮通过齿条带动两个移动座反向位移，移动座带动两个夹爪反向位移，两个夹爪沿着直线反向位移，配合夹块侧面的锥形槽，使得夹持稳定性更高，避免了脱离，精度也更高。
主权项：1.一种输出轴齿轮抓手，包括安装座1和输出轴齿轮工件5，设置于安装座1一端的传动箱2以及设置于传动箱2远离安装座1一侧两端的夹爪3；其特征在于：两个所述夹爪3的相对一侧对称设置有与输出轴齿轮工件5适配的夹块11，所述传动箱2上设置有驱动两个夹爪3反向位移的驱动机构；所述驱动机构包括设置于传动箱2远离安装座1一侧的齿轮10，所述传动箱2的内侧设置有驱动齿轮10旋转的驱动电机6，所述传动箱2远离安装座1一侧的两端对称设置有移动座4，两个夹爪3分别固定于两个移动座4的一端上，两个所述移动座4远离传动箱2的一侧对称设置有与齿轮10啮合的齿条9，从而驱动电机6驱动齿轮10旋转时两个齿条9通过移动座4带动两个夹爪3反向位移。
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权利要求：
百度查询： 苏州威杰科智能科技有限公司 一种输出轴齿轮抓手
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