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申请/专利权人：享刻智能技术(北京)有限公司
摘要：本申请提供了一种机器人及其机械抓手。机械抓手包括驱动组件，包括驱动杆；活动组件，与所述驱动杆耦合，并在所述驱动杆的带动下沿所述驱动杆的轴线方向运动；以及抓手组件，与所述活动组件连接，并包括多个手指，所述活动组件在沿所述轴线方向运动过程中带动多个所述手指相互靠近或相互远离。本申请的机械抓手具有良好的密封能力、偏心负载能力和断电自锁能力；此外，还实现了对机械抓手的实时开合量及开合速度快慢的控制，具有夹持力大、体积小、重量轻、成本低，操控简单等优势。
主权项：1.一种机械抓手，其特征在于，包括：驱动组件，包括驱动杆；活动组件，与所述驱动杆耦合，并在所述驱动杆的带动下沿所述驱动杆的轴线方向运动；以及抓手组件，与所述活动组件连接，并包括多个手指，所述活动组件在沿所述轴线方向运动过程中带动多个所述手指相互靠近或相互远离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 享刻智能技术(北京)有限公司 机器人及其机械抓手
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