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申请/专利权人：深圳市华科力达自动化设备有限公司
摘要：本申请涉及电子屏幕制造领域，尤其涉及一种抓手机构及曲面屏贴合设备，抓手机构包括运输组件和导轨组件，运输组件包括支架、第一升降气缸、螺纹配合块及传动丝杆，支架上设有吸盘，导轨组件包括第三导轨，第三导轨横向设置，运输组件沿第三导轨运动，以便于吸盘对曲面屏进行运输，以完成对曲面屏的上料和下料作业。在本申请提供的抓手机构及曲面屏贴合设备中，通过支架上的吸盘将盖板固定，再通过传动丝杆旋转，带动螺纹配合块沿丝杆运动，进而带动支架横向运动，并使支架沿第三导轨横向运动，以完成对盖板和柔性显示屏的上料和下料作业，解决了传统的曲面屏贴合设备在对曲面屏进行上料的过程中，机械抓手难以对盖板进行抓取的问题。
主权项：1.一种抓手机构（400），其特征在于，包括：运输组件（410），包括支架（411）、第一升降气缸（413）、螺纹配合块（416）及传动丝杆（417），所述支架（411）上设有吸盘（412），所述吸盘（412）外接气泵以便于将曲面屏吸附固定，所述支架（411）固定装配于所述第一升降气缸（413）的输出端，以便于驱动所述支架（411）在竖向运动，所述支架（411）通过所述第一升降气缸（413）与所述螺纹配合块（416）相连，所述螺纹配合块（416）与所述传动丝杆（417）进行螺纹装配，当所述传动丝杆（417）旋转时，所述螺纹配合块（416）沿所述传动丝杆（417）运动，进而带动所述支架（411）横向运动；导轨组件（430），包括第三导轨（431），所述第三导轨（431）横向设置，所述运输组件（410）沿所述第三导轨（431）运动，以便于所述支架（411）对所述曲面屏进行运输，以完成对所述曲面屏的上料和下料作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市华科力达自动化设备有限公司 抓手机构及曲面屏贴合设备
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