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申请/专利权人：烟台学奕信息技术有限公司
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构，还包括安装在所述抓手机构内的稳定组件，在此装置上设置了稳定组件，用户通过此稳定组件，首先转动抓手机构内的丝杆，由于移动块螺纹连接在丝杆的表面，这时丝杆带动移动块进行位置移动，移动块移动过程中使得连板带动插块插接在齿条板表面开设的插槽内，对齿条板进行位置固定稳固，该装置可以降低人工成本，减少人工操作的时间，并且在此机构上加入了导向组件，齿条板向下移动时，齿条板在抓手机构内的移动杆表面进行滑动，移动杆可以对齿条板移动过程进行限位，防止在微调过程中发生位置偏移，从而影响微调效果。
主权项：1.一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构（1），其特征在于：还包括安装在所述抓手机构（1）内的稳定组件（2）；所述稳定组件（2）包括设置在所述抓手机构（1）内的移动块（21）和安装在所述移动块（21）一侧表面的L型结构的连板（22）以及安装在所述连板（22）一侧表面的插块（23），所述移动块（21）表面开设的螺纹孔内螺纹连接有丝杆（24），所述丝杆（24）的两端均转动连接在所述抓手机构（1）内，所述抓手机构（1）内安装的齿条板（25）表面开设有与所述插块（23）相匹配的插槽，所述插块（23）插接在所述齿条板（25）表面开设的插槽内。
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权利要求：
百度查询： 烟台学奕信息技术有限公司 一种机器人抓手盘旋转微调机构
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