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申请/专利权人：福莱特玻璃集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种玻璃上片机械手及其抓手姿态自动调整方法，所述玻璃上片机械手包括机械手，机械手的末端转动连接有玻璃抓手，本发明通过在玻璃抓手的竖直方向左右各装一激光测距传感器，实测得出两个激光测距传感器之间的距离C，在玻璃抓手往玻璃片方向进给过程中准备抓取时，两个激光测距传感器分别测量到玻璃片的距离A和B，通过系统程序计算得出玻璃抓手应调整的角度θ并对玻璃抓手的角度进行实时纠正，进而达到抓取过程中不探板，保证上片效率的效果。
主权项：1.一种玻璃上片机械手，其特征在于，包括机械手1，机械手1的末端转动连接有玻璃抓手3，玻璃抓手3沿其竖直方向设置有多个激光测距传感器2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福莱特玻璃集团股份有限公司 一种玻璃上片机械手及其抓手姿态自动调整方法
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