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申请/专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司

摘要：本发明涉及物料搬运技术领域，具体说是一种兼容多种电池模组的自动搬运抓手；包括机架，所述机架上端滑动连接有传动板；所述传动板上端开设有通槽；所述通槽内滑动连接有安装杆；所述安装杆的两侧开设有安装槽；所述安装槽内固定安装有齿条；所述安装杆的一侧设置有与齿条啮合的传动齿轮；本发明通过夹板和螺杆的配合，使得螺杆能够驱动夹板对不同大小的电池模组进行夹持搬运，从而无需人工对电池模组进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，特别对于尺寸较大的电池模组而言，无需多人合作进行搬运，防止因各个搬运者的动作无法同步和协调，导致出错的风险；进而避免搬运过程中容易出现电池模组的掉落等失误问题，保证了电池模组的搬运安全性。

主权项：1.一种兼容多种电池模组的自动搬运抓手，其特征在于：包括：机架1，所述机架1上端滑动连接有传动板11；所述传动板11上端开设有通槽111；所述通槽111内滑动连接有安装杆12；所述安装杆12的两侧开设有安装槽121；所述安装槽121内固定安装有齿条122；所述安装杆12的一侧设置有与齿条122啮合的传动齿轮13；所述传动齿轮13与传动板11转动连接；所述传动板11的上端固定安装有步进电机14；所述步进电机14用于驱动传动齿轮13转动；所述传动板11的两侧安装有电动滚轮15；所述电动滚轮15用于驱动传动板11在机架1上端滑动；夹板21，所述安装杆12的下端固定安装有安装架2；所述安装架2的下端开设有相互平行的两个矩形槽22；其中一个所述矩形槽22内转动连接有螺杆221；另一个所述矩形槽22内转动连接有光杆222；所述夹板21滑动连接在矩形槽22内；所述夹板21与螺杆221螺旋传动连接；所述夹板21的数量设置有两个；两个所述夹板21分布在矩形槽22的两端；所述螺杆221两端的螺纹相反设置；所述安装架2的一侧固定安装有驱动电机23；所述驱动电机23用于驱动螺杆221转动；所述安装架2的两侧固定安装有置物板24；两个所述置物板24相互靠近的一面开设有U型槽241；所述安装架2上方设置有驱动辊25；所述驱动辊25表面缠绕有输送带251；所述输送带251内部安装有金属杆252；输送带251带动金属杆252沿U型槽241滑动至电池模组的下方；驱动电机23通过连接单元驱动驱动辊25；所述夹板21相互靠近的一面安装有推动单元；所述推动单元用于推动夹板21所夹持的电池模组上升。

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