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申请/专利权人：黄山华能石化机械有限公司
摘要：本发明涉及种钻井作业平台多用式自动化抓手，包括机械抓手固定座，机械抓手固定座上设置有可在其上作相向运动、背向运动的一对抓手臂，两抓手臂相对的内侧壁上分别设置有可伸缩的抓手手指；机械抓手固定座还设置有抓手打开闭合机构；抓手打开闭合机构和两抓手臂联接，用于驱动两抓手臂进行相向运动或背向运动。本发明能够有效解决市面上部分钻井用机械抓手多用性方面在实际操作过程中比较复杂，应对不同管柱需更换抓手头，成本高且在作业期间更换抓手危险性比较高的问题。
主权项：1.一种钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：包括机械抓手固定座，机械抓手固定座上设置有可在其上作相向运动、背向运动的一对抓手臂，两抓手臂相对的内侧壁上分别设置有可伸缩的抓手手指；机械抓手固定座还设置有抓手打开闭合机构；抓手打开闭合机构和两抓手臂联接，用于驱动两抓手臂进行相向运动或背向运动；抓手打开闭合机构包括电缸固定座、大电缸、滑动轴、滑块、上部固定件、连杆、滑块销轴，电缸固定座设置在机械抓手固定座上；大电缸装置在电缸固定座上；滑块和大电缸相连，其设置在两抓手臂之间；连杆设置有多组，每组包括两根连杆，滑块销轴设置有多根，两根连杆的一端通过滑块销轴装置在滑块，另一端通过滑块销轴分别装置在两根抓手臂中的一根上；上部固定件装置在机械抓手固定座上，其架设在滑块及两抓手臂的上方，其上设置有上滑动导向孔；机械抓手固定座上设置有和上滑动导向孔相适配的下滑动导向孔，滑动轴的两端分别装置在上滑动导向孔、下滑动导向孔内，滑动轴装置在抓手臂上；抓手臂的内侧壁开设有安置槽，安置槽的顶部设置有手指销轴；抓手手指可转动装置在手指销轴上；抓手手指上设置有连接叉口；安置槽内还设置有小电缸尾部销轴，小电缸尾部销轴上装置有小电缸接头，小电缸接头上装置有小电缸；连接叉口一端和抓手手指相连，另一端和小电缸相连；抓手臂的上下两端面设置有一组和安置槽连通的装配孔，手指销轴、小电缸尾部销轴、滑块销轴可拆卸装置在装配孔上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黄山华能石化机械有限公司 一种钻井作业平台多用式自动化抓手
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