买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：本发明公开了一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法，包括：将目标在平台2上雷达观测球坐标系的坐标换到观测直角坐标系的坐标；将平台2上地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台2与地心的直线距离；根据平台2上的观测直角坐标系的坐标、地心地固坐标系的坐标和地理坐标系的坐标得到平台2上的地心地固坐标系的坐标；将平台1上的地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台1与地心的直线距离；根据平台1上的地心地固坐标系的坐标、地理坐标系的坐标、平台1与地心的直线距离得到平台1上的观测直角坐标系的坐标；将平台1上的观测直角坐标系下的坐标转换到观测球坐标系下的坐标。本发明的配准方法解决了随着平台与传感器距离的增大误差增大的问题。

主权项：1.一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法，其特征在于，所述多平台多传感器空间配准方法包括：步骤1、通过坐标转换T1，将目标T在平台2上的雷达传感器的观测球坐标系下的坐标转换到观测直角坐标系下的坐标X2,Y2,Z2；步骤2、通过坐标转换T2，将目标T在平台2上的地理坐标系下的坐标B2,L2,H2转换到地心地固坐标系下的坐标Xg2e,Yg2e,Zg2e；步骤3、基于变换T3，根据目标T在平台2上的地心地固坐标系下的坐标Xg2e,Yg2e,Zg2e得到平台2与地心的直线距离re2；步骤4、基于坐标转换T4，根据目标T在平台2上的观测直角坐标系下的坐标X2,Y2,Z2、目标T在平台2上的地心地固坐标系下的坐标Xg2e,Yg2e,Zg2e和目标T在平台2上的地理坐标系下的坐标B2,L2,H2得到目标T在平台2上的地心地固坐标系下的坐标Xe2,Ye2,Ze2；步骤5、通过坐标转换T5，将目标T在平台1上的地理坐标系下的坐标B1,L1,H1转换到地心地固坐标系下的坐标Xg1e,Yg1e,Zg1e；步骤6、基于变换T6，根据目标T在平台1上的地心地固坐标系下的坐标Xg1e,Yg1e,Zg1e得到平台1与地心的直线距离re1；步骤7、基于坐标转换T7，根据目标T在平台1上的地心地固坐标系下的坐标为Xe2,Ye2,Ze2、平台2与地心的直线距离re2、平台1与地心的直线距离re1、目标T在平台1上的地理坐标系下的坐标B1,L1,H1得到目标T在平台1上的观测直角坐标系下的坐标X1,Y1,Z1；步骤8、通过坐标转换T8，将目标T在平台1上的观测直角坐标系下的坐标X1,Y1,Z1转换到目标T在平台1上的雷达传感器的观测球坐标系下的坐标

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法