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一种榨菜播种装置及方法 

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申请/专利权人:西南大学

摘要:本发明公开一种榨菜播种装置及方法,包括底板,其特征在于:包括排种机构、气力机构和射种机构,其特征在于:所述气力机构包括空气压缩机、两节耐压软管及气压调节装置,所述空气压缩机通过一节所述耐压软管固定连通所述气压调节装置,所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管固定连通所述射种机构,所述排种机构固定连接所述射种机构。本发明涉及播种设备领域,具体地讲,涉及一种榨菜播种装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种榨菜播种装置及方法,方便榨菜播种。

主权项:1.一种榨菜播种装置,包括排种机构5、气力机构和射种机构4,其特征在于:所述气力机构包括空气压缩机1、两节耐压软管2及气压调节装置3;所述空气压缩机1通过一节所述耐压软管2固定连通所述气压调节装置3;所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管2固定连通所述射种机构4;所述排种机构5固定连接所述射种机构4;所述射种机构4包括进气管41、阀门42、喷嘴43、引射器基座45及混合加速管44,所述喷嘴43安装在所述引射器基座45的上部,所述混合加速管44安装在所述引射器基座45的下部,所述喷嘴43安装在所述阀门42下部,所述引射器基座45设置有进种口451;所述阀门42上部固定连通进气管41,所述耐压软管22固定连通所述进气管41,所述混合加速管44的长度根据需求更改,所述混合加速管44内部分为接受室441和混合加速室442两个连通的功能区间;所述排种机构5包括种箱51、滚筒体55、排种轮端面换气机构52、刮板56、阶梯轴57及螺母58,所述种箱51固定连接所述引射器基座45,所述种箱51固定连接所述排种轮端面换气机构52,所述排种轮端面换气机构52固定连通正压接口54及负压接口53,所述排种轮端面换气机构52固定连接轴承59的内圈,所述轴承59的外圈固定连接所述阶梯轴57,所述阶梯轴57与所述滚筒体55采用键连接,所述阶梯轴57对应所述滚筒体55螺纹连接螺母58,所述滚筒体55表面沿母线方向均匀开设有一组均匀分布的通气槽551,所述滚筒体55对应每个所述通气槽551分别设置有吸种孔552,所述滚筒体55一端设置在所述排种轮端面换气机构52内,所述种箱51匹配所述滚筒体55,所述种箱51对应所述滚筒体55固定连接所述刮板56,所述种箱51设置有两个沟槽511,两个所述沟槽511匹配一组所述吸种孔552,所述种箱51对应下侧所述沟槽511设置有排种口512,所述排种口512匹配所述吸种孔552,所述排种口512连通所述进种口451;所述排种轮端面换气机构52通过固定式换气盘与弹簧压紧架之间的弹簧把固定换气盘与转动换气盘紧压一起,以防止气体泄漏;包括以下步骤:步骤一:将本装置安装到直线移动机构上;步骤二:将所述正压接口54连接增压泵,所述负压接口53连接真空泵,将增压泵及真空泵安装到直线移动机构上;步骤三:将所述阶梯轴57通过联轴器连接动力机构,实现所述滚筒体55转动;步骤四:将种子倒入所述种箱51;步骤五:调节所述气压调节装置3,使气压合适;步骤六:打开所述空气压缩机1、所述阀门42、增压泵、真空泵、动力机构,操作直线移动机构移动,实现播种;所述步骤六包括:步骤六一:种子被吸入过程,打开增压泵、真空泵时,所述排种轮端面换气机构52下部形成正压区域,上部形成负压区域,所述阶梯轴57带动所述滚筒体55转动,所述通气槽551与负压区域连通时,所述种箱51内种子落到上侧所述沟槽511内,所述通气槽551通过负压吸附将种子吸附在所述吸种孔552上,当所述吸种孔552移动到所述排种口512上方时,所述通气槽551与正压区域连通时,在正压及重力作用下,种子从所述排种口512进入所述进种口451;步骤六二:种子和气流混合过程,所述空气压缩机1产生气流,经过所述气压调节装置3调节,从所述进气管41、所述阀门42及所述喷嘴43进入所述引射器基座45,所述种子从所述进种口451进入所述引射器基座45与气流实现混合;步骤六三:种子与气流经过所述接受室441从所述混合加速室442飞出,高速冲击进入土壤,完成整个种子的气动投置过程;在射播装置中,混合区的流场均匀性较差而不利于对种子进行稳定加速,茎瘤芥种子的气动加速过程主要在稳定加速区内实现,即茎瘤芥种子主要在射种装置的加速管道内完成加速;茎瘤芥种子在正压加速气流的气动推力作用下做加速运动,经过时间t后位移为lm,其加速方程为: 式中Pm——高压推力,Ndm——茎瘤芥种子当量直径,mρm——茎瘤芥种子密度,kgm3vm——茎瘤芥种子速度,ms高压推力计算公式为 式中C——茎瘤芥种子阻力系数,ρg——空气密度,kgm3vg——高压气流速度,ms联立可得,茎瘤芥种子在高压气流中的加速度计算公式为: 种子经过排种器加速后,在空气中的运动过程会受到空气阻力的影响,空气阻力R与茎瘤芥种子速度vm方向相反,且与速度的平方成正相关关系,计算公式为: 式中R——空气阻力,N ——空气阻力参数方程vm——茎瘤芥种子速度,ms种子在空气中受力分析可得 土壤穿透阻力指土壤基质抵抗外物楔入的能力,是反映土壤紧实度的重要指标,用来表征茎瘤芥种子在射播进入土壤过程中克服土粒之间的摩擦力和黏结力,土壤穿透阻力主要受到土壤质地、有机质含量、容重和含水量因素的影响,对于一个质地和有机质含量相对稳定的土壤,其穿透阻力的大小主要决定于容重和含水量,采用daSilva提出的模型拟合土壤穿透阻力,模型为:PR=dρbe×θf式6式中PR——土壤穿透阻力,MPaθ——为体积含水量,cm3cm3ρb——容重,gm3d、e、f——拟合参数种子在土壤中受力分析可得: 式中PR——土壤穿透阻力,MPadm——茎瘤芥种子当量直径,mvm——茎瘤芥种子速度,ms。

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