龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国航天科技创新研究院
摘要：本发明涉及一种追踪机动目标的DDPG协同制导律设计方法，步骤包括：建立三维空间内飞行器‑目标运动模型；设计基于偏置比例导引的时间协同制导律；根据协同制导律设计状态转移四元组；构建协同制导律DDPG网络；根据状态转移四元组，结合三维空间内飞行器‑目标运动模型，完成DDPG网络训练。本发明以协同制导为研究背景，针对追踪机动目标时协同制导律解析解难求解，无法协同追踪的问题，引入强化学习DDPG，能够有效解决追踪制导律的求解问题。
主权项：1.一种追踪机动目标的DDPG协同制导律确定方法，其特征在于，包括：建立三维空间内飞行器-目标运动模型：将飞行器目标的运动关系投影到两个平面内，一个是包含第i个飞行器速度矢量的纵向平面OMi，一个是侧向平面OXY，形成纵向平面OMi的飞行器-目标相对运动方程组以及在侧向平面OXY的飞行器-目标相对运动方程组；设计基于偏置比例导引的时间协同制导律；根据时间协同制导律设计状态转移四元组；构建时间协同制导律DDPG网络；根据状态转移四元组，结合三维空间内飞行器-目标运动模型，完成时间协同制导律DDPG网络训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天科技创新研究院 一种追踪机动目标的DDPG协同制导律设计方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号