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申请/专利权人：中国兵器科学研究院
摘要：本发明涉及飞行器制导控制技术领域，具体公开一种集群多飞行器的协同制导方法，包括：步骤一：末制导优势阵位分析与探究，获得具有较好的阵位优势时的速度角和位置角;步骤二：以当前导弹状态参数重新投入弹道模型，解算抵达位置节点的剩余飞行时间；步骤三：设计自适应比例导引律；步骤四：验证仿真结果。本发明通过提出一种新型的自适应末制导律，进入末制导过程通过自适应比例导引系数，抑制末制导初段的飞行器机动，维持阵位优势并降低速度损失。最终实现在末制导末端恢复正常比例导引，保证弹道收敛。
主权项：1.一种集群多飞行器的协同制导方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：分析末制导优势阵位，获得阵位优势时的速度角和位置角;步骤2：基于贝塞尔曲线设计协同中制导律；步骤3：设计协同末制导律；步骤4：设置仿真实验并验证结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器科学研究院 一种集群多飞行器的协同制导方法及其应用
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