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一种ACC功能的阈值确定方法及装置 

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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开一种ACC功能的阈值确定方法及装置,通过获取本车的目标输入操作、目标感知操作以及相邻车道上的车辆数量;然后基于预先构建的驾驶场景模型,根据所述目标输入操作,得到用于表征驾驶员超车意图的第一预测概率分布;基于预先构建的车辆态势感知模型,根据所述目标感知操作,得到用于表征车辆相对运动趋势的第二预测概率分布;再根据所述第一预测概率分布、所述第二预测概率分布以及相邻车道上的车辆数量,计算阈值响应算子;最后根据所述阈值响应算子,调整ACC中的标定阈值。如此,在目标场景下,以概率的形式表征驾驶员的驾驶意图,从而动态调整ACC功能的标定阈值,基于实际情况将标定阈值连续化。

主权项:1.一种ACC功能的阈值确定方法,其特征在于,包括:获取关于本车的目标输入操作、目标感知操作以及相邻车道上的车辆数量;基于预先构建的驾驶场景模型以及所述目标输入操作,得到用于表征驾驶员超车意图的第一预测概率分布;基于预先构建的车辆态势感知模型以及所述目标感知操作,得到用于表征车辆相对运动趋势的第二预测概率分布;根据所述第一预测概率分布、所述第二预测概率分布以及相邻车道上的车辆数量,计算阈值响应算子,用以调整ACC中的标定阈值。

全文数据:

权利要求:

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