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申请/专利权人：刘亚涛
摘要：本申请提供一种夹抱装置，涉及夹具工装技术领域，用于解决在需要对物体进行夹抱时，存在作业效率差的技术问题，该夹抱装置包括夹紧单元；夹紧单元包括壳体及夹紧块，壳体具有腔体及与腔体连通的开口，腔体内设置有导向部，导向部倾斜设置于腔体内；夹紧块包括连接部及抵接部，连接部与导向部滑动连接，夹紧块受到作用力F可沿导向部移动；抵接部具有抵接面，抵接面朝向被夹抱物体设置，且抵接面可凸出开口，并与被夹抱物体接触并能够夹紧待夹抱物体。本申请实施例提供的夹抱装置，其能够适用于不同场景下对物体进行夹抱，提升作业效率。
主权项：1.一种夹抱装置，其特征在于，包括夹紧单元；所述夹紧单元包括壳体及夹紧块，所述壳体具有腔体及与所述腔体连通的开口，所述腔体内设置有导向部，所述导向部与所述开口沿第一方向相对，且所述导向部倾斜设置于所述腔体内；所述夹紧块包括连接部及抵接部，所述连接部与所述导向部滑动连接，所述夹紧块受到作用力F作用可沿所述导向部移动；所述抵接部具有抵接面，所述抵接面朝向被夹抱物体设置，且所述抵接面可凸出所述开口，并与所述被夹抱物体接触；当所述抵接部与待夹抱物体抵接，并满足F×tanα×δG时，所述待夹抱物体被所述夹紧块锁定且相对静止；其中作用力F的方向与所述抵接面平行，α为所述导向部相对第一方向的倾斜角，δ为所述夹紧块与待夹抱物体之间的滑动摩擦系数，G为重力常数。
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