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申请/专利权人：贝朗医疗(苏州)有限公司
摘要：本发明提供了一种微创手术器械拆换机构及微创手术机器人，涉及医疗器械技术领域，微创手术器械拆换机构采用旋钮和滑动套分别套设于锁套，旋钮绕锁套转动配合、且轴向限位；旋钮和或滑动套具有沿旋钮的周向自轴向一端向轴向另一端倾斜的推抵面；滑动套设有沿周向延伸的第一滑道，锁套设有沿锁套周向自轴向一端向轴向另一端倾斜的第二滑道；锁定件滑动配合于第一滑道和第二滑道、并延伸至锁套内部。当旋钮相对于滑动套旋转时推抵面将推动滑动套轴向滑动，进而驱使锁定件沿第一滑道和第二滑道滑动，由此可实现对插入锁套内工作部件的锁止或释放，具有操作便利、稳定性高的技术优势，可以实现对工作部件的快速拆换，尤其适用于医疗手术器械的连接。
主权项：1.一种微创手术器械拆换机构，其特征在于，包括：旋钮100、滑动套200、锁套300和锁定件400；所述旋钮100和所述滑动套200分别套设于所述锁套300，所述旋钮100绕所述锁套300转动配合、且轴向限位；所述旋钮100和或所述滑动套200设有推抵面500，所述推抵面500沿所述旋钮100的周向自轴向一端向轴向另一端倾斜；所述滑动套200设有沿周向延伸的第一滑道201，所述锁套300设有第二滑道301，所述第二滑道301沿所述锁套300周向自轴向一端向轴向另一端倾斜；所述锁定件400滑动配合于所述第一滑道201和所述第二滑道301，且所述锁定件400延伸至所述锁套300内部。
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