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申请/专利权人：重庆辰罡科技有限公司

摘要：本发明提供了一种钢印打标流水线，包含传送装置、工件位置调整装置、感应装置、手动钢印打标机以及用于带动手动钢印打标机动作的传动装置，其中，手动钢印打标机设于传送装置的传送后段；传动装置的动作输出端与手动钢印打标机的手拍柄相对或相连；所述传动装置包含有带动传动装置运动的电驱装置；所述感应装置包含克拉泼振荡器、全桥整流滤波电路、滞回比较器、可调延时电路；克拉泼振荡器的输出与全桥整流滤波电路的输入相连，全桥整流滤波电路的输出与滞回比较器的输入相连，滞回比较器的输出与可调延时电路的输入相连，可调延时电路的输出端与电驱装置的控制端电性相连。本发明的有益效果在于：成本较低，且便于调节钢印打码位置。

主权项：1.一种钢印打标流水线，其特征在于：包含传送装置、工件位置调整装置、感应装置、手动钢印打标机以及用于带动手动钢印打标机动作的传动装置，其中，手动钢印打标机设于传送装置的传送后段；传动装置的动作输出端与手动钢印打标机的手拍柄相对或相连，以传递动力至手动钢印打标机的手拍柄实现钢印打标；所述传动装置包含有带动传动装置运动的电驱装置；工件位置调整装置设于传送装置的一侧，以限制被传送工件以相同角度传送至手动钢印打标机；所述感应装置包含克拉泼振荡器、全桥整流滤波电路、滞回比较器、可调延时电路；其中克拉泼振荡器结构中影响自激振荡频率的振荡电感由漆包线圈绕制而成，且绕制的漆包线圈位于手动钢印打标机的下部以感应金属工件；克拉泼振荡器的输出与全桥整流滤波电路的输入相连，全桥整流滤波电路的输出与滞回比较器的输入相连，滞回比较器的输出与可调延时电路的输入相连，可调延时电路的输出端与电驱装置的控制端电性相连；所述工件位置调整装置包含固定臂与拨动臂，其中固定臂的一端固定于传送装置的一侧；固定臂的另一端朝传送装置内侧，且与拨动臂相连，拨动臂的长度方向与传送装置的传送方向所成角度在30°～60°之间；所述工件位置调整装置还包含靠板与靠板调节装置，所述靠板呈长条形，且靠板的长度方向与传送装置的传送方向平行；靠板与拨动臂相对，设于传送装置的另一侧；所述靠板调节装置与靠板连接，以使靠板垂直于传送装置的传送方向调节；所述靠板调节装置包含支撑块、连接板与调节丝杠；其中支撑块固定在传送装置的一侧；调节丝杠的一端与支撑块的侧部转动连接，调节丝杠的活动螺母与连接板固定连接；调节丝杠远离支撑块的一端还设有手轮；所述可调延时电路包含微分电路、单稳态触发器、多谐振荡器、与逻辑电路与驱动单元，微分电路包含微分电容、微分电阻与二极管，微分电容的一端与滞回比较器的输出相连，微分电容的另一端经微分电阻连接到地，微分电容与微分电阻的连接端与二极管的阴极相连，二极管的阳极与地端连接；微分电路的输出与单稳态触发器的触发端相连，触发单稳态电平输出以实现延时功能，单稳态触发器的输出与多谐振荡器的输出分别同与逻辑电路的输入相连，与逻辑电路的输出与驱动单元的输入相连；所述单稳态触发器的定时电阻包含旋钮式可调电阻。

全文数据：一种钢印打标流水线技术领域[0001]本发明涉及金属加工生产领域，具体涉及一种钢印打标流水线。背景技术[0002]在金属加工过程中，通常需要对金属块或铝箔进行钢印标记;生产线通常使用现有的手动钢印打标机采用人工对准后手动拍下手动钢印打标机的手拍柄实现钢印打标，但其工作效率低，难以实现自动定位、连续打标作业，而将手动钢印打标机全部更换为全自动钢印打标机则一方面存在成本问题，旧有的钢印头需要舍弃，另一方面，市场购买的全自动打标机对于生产使用也存在物料供给及传输、适配规格、传感设置及匹配等问题，对于符合生产需要且性价比高的设备难以采购，另外自动打标机的智能控制系统需要较长的时间进行人员培训，对新员工的知识背景以及接受的教育程度也有着不同的要求，如何能将现有手动打标机改装为符合生产需求，具有自动物料供给及连续打标作业等功能，有必要进行深入研究。发明内容[0003]针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种成本较低，便于将手动打标机改为具有自动物料供给及连续打标作业的钢印打标流水线。[0004]为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：[0005]一种钢印打标流水线，包含传送装置、工件位置调整装置、感应装置、手动钢印打标机以及用于带动手动钢印打标机动作的传动装置，其中，手动钢印打标机设于传送装置的传送后段;传动装置的动作输出端与手动钢印打标机的手拍柄相对或相连，以传递动力至手动钢印打标机的手拍柄实现钢印打标;所述传动装置包含有带动传动装置运动的电驱装置;工件位置调整装置设于传送装置的一侧，以限制被传送工件以相同角度传送至手动钢印打标机;所述感应装置包含克拉泼振荡器、全桥整流滤波电路、滞回比较器、可调延时电路;其中克拉泼振荡器结构中影响自激振荡频率的振荡电感由漆包线圈绕制而成，且绕制的漆包线圈位于手动钢印打标机的下部以感应金属工件;克拉泼振荡器的输出与全桥整流滤波电路的输入相连，全桥整流滤波电路的输出与滞回比较器的输入相连，滞回比较器的输出与可调延时电路的输入相连，可调延时电路的输出端与电驱装置的控制端电性相连。[0006]本发明使用时，将传送装置的传送输入口与上一工位的输出接口接驳，从上一工位传送下来的各金属块通常其放置朝向较为随机，经工件位置调整装置进行调整有序二感应装置感应到金属块后便触发传动装置，并带动手动钢印打标机在工件的相同区域进行钢印打码;正常情况下，感应装置中的克拉泼振荡器自激振荡产生正弦波，使得振荡电感也存在高频的交流信号，并产生交变电磁场，当金属工件靠近感应装置时，作为振荡电感的绕制线圈所产生的交变电磁场因电磁感应在金属工件上产生涡流及涡流电磁场，祸流电磁场与交变电磁场相互作用，改变了振荡电感的等效参数，从而影响了克拉泼振荡器自激振荡的频率及振荡电压幅值，甚至是停止自激振荡，全桥整流滤波电路对克拉泼振荡器输出的信号经过整流滤波后成为直流1言号，直流信号的电压与克拉泼振荡器自激振荡的频率与电压幅值正相关，也与金属工件离漆包线圈的远近相关，直流信号经滞回比较器比较后对应输出电平信号，通过可调延时电路后触发传动装置；由于传送带的传送速度确定，调节可调延时电路的延时时间即可实现金属工件上的钢印打码区域调节。[0007]相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：[0008]①、调节方便，调节可调延时电路的延时即可实现在金属工件上钢印打码区域的调节，不需要经过程序设置更换以及精确定位的传感器设置需求，还可通过调整传动装置与手动钢印打标机的手拍柄之间的间距，进行实际钢印打码的位置调整;增加了钢印打码区域的调节方式。[0009]②、感应装置具有较好的可移植性，便于其他设备触发使用，同时感应装置对安装位置的选择自由度较大，安装后不需要对多个参数进行校正性设置，仅调节可调延时电路的延时参数即可；[0010]③、选择合适的电机功率，也可在传动装置上直接连接现有钢印进行少量钢印打标，快捷方便，可移植性好。附图说明[0011]图1为实施例中的钢印打标流水线的结构示意图。[0012]图2为实施例中拨动臂末端的结构示意图。[0013]图3为实施例中靠板调节装置的结构示意图。[0014]图4为实施例中感应装置的电路原理框图。[0015]图5为实施例中克拉泼振荡器的电路原理图。[0016]图6为实施例中可调延时电路的电路原理框图。[0017]图7为实施例中传动装置的结构原理示意图。具体实施方式[0018]下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。[0019]一种钢印打标流水线，包含传送装置、工件位置调整装置、感应装置、手动钢印打标机以及用于带动手动钢印打标机动作的传动装置，如图1所示，传送装置包含传送带1与底座6,底座6可实现其他部件的固定连接以及钢印打标的底面支撑;其中，手动钢印打标机2设于传送带1的传送后段，传动装置的动作输出端与手动钢印打标机的手拍柄相对或相连，以传递动力至手动钢印打标机的手拍柄实现钢印打标;工件位置调整装置设于传送装置的一侧，以限制被传送金属工件3以相同角度传送至手动钢印打标机2;所述工件位置调整装置包含固定臂4与拨动臂5,其中固定臂4的一端固定于底座6的一侧；固定臂4的另一端朝传送带1内侧，且与拨动臂5相连，拨动臂5的长度方向与传送装置的传送方向所成角度在30°〜60°之间，以使得拨动臂5结合传送带1对传送的金属工件3有较好的导向作用;如图U图2所示，在拨动臂5远离固定臂4的一端还设有滚轮7，所述拨动臂5包含橡胶条或弹簧钢片，以避免在传送速度较快时拨动臂5损伤金属工件3的表面;所述工件位置调整装置还包含靠板8与靠板调节装置，所述靠板S呈长条形，且靠板S的长度方向与传送装置的传送方向平行;靠板8与拨动臂5相对，设于传送装置的另一侧，在靠板8与拨动臂5的限位下，随机朝向的金属工件3被调整为统一的朝向，以确保钢印打码区域的一致性;所述靠板调节装置使靠板垂直于传送装置的传送方向调节;如图1，图3所示，所述靠板调节装置包含支撑块1〇、连接板9与调节丝杠11;其中支撑块10固定在传送装置底座6的一侧；调节丝杠11的一端与支撑块10的侧部转动连接，调节丝杠的活动螺母与连接板9固定连接;调节丝杠11远离支撑块10的一端还设有手轮12,通过手轮12转动调节丝杠11并带动连接板9及靠板8运动。所述连接板9上还设有刻度尺13,刻度尺13的长度方向垂直于传送装置的传送方向；对应的，所述支撑块10还设有刻度指示条14,所述刻度指示条14整体结构呈匚形，匚形的其中一横段与支撑块10本体固定连接，匚形的另一横段置于刻度尺13上方，通过手轮I2调节连接板9运动后，刻度指示条14位置对应的刻度尺13变化，方便读数;所述靠板调节装置还包含与支撑块10螺纹连接的螺杆，对应的，在连接板上设有开槽16,开槽16的长度方向垂直于传送装置的传送方向，且螺杆处于开槽16区域，螺杆远离支撑块的一端固定连接有梅花形螺帽15;如图4所示，所述感应装置包含克拉泼振荡器、全桥整流滤波电路、滞回比较器、可调延时电路;在图5中，克拉泼振荡器结构中影响自激振荡频率的振荡电感L1由漆包线圈绕制而成，且绕制的漆包线圈位于手动钢印打标机的下部以感应金属工件;克拉泼振荡器的输出与全桥整流滤波电路的输入相连，全桥整流滤波电路将高频的交流信号整流滤波为直流信号，全桥整流滤波电路的输出与滞回比较器的第一输入相连，滞回比较器的第二输入与基准电压模块相连，以比较转换的直流信号大小，且采用的滞回比较器具有比较容差，可避免抖动引起的误触发;滞回比较器的输出与可调延时电路的输入相连，通过延时电路的可调延时电路的输出端与电驱装置的控制端电性相连，或同时还对应连接传送装置的传动控制输入端，以同时触发传送装置暂停传送，从而便于钢印打标作业。如图6所示，所述可调延时电路包含微分电路、单稳态触发器与多谐振荡器，其中，单稳态触发器包含555定时芯片;微分电路的输入与滞回比较器的输出相连，以将电平信号转为脉冲信号，微分电路包含微分电容C5、微分电阻R5与二极管D1，微分电容C5的一端与滞回比较器的输出相连，微分电容C5的另一端经微分电阻R5连接到地，微分电容C5与微分电阻R5的连接端与二极管D1的阴极相连，二极管D1的阳极与地端连接;通过二极管D1的连接，将电压在反向跳动的幅值限制在0.7V以内，以保证后续电路的正常工作;微分电路的输出与单稳态触发器的触发端相连，以触发单稳态电平输出，实现延时功能，多谐振荡器自激振荡输出矩形波，通过与逻辑电路后，输出的矩形波总时长整体与单稳态触发器的单脉冲输出时长匹配，通过驱动单元后，便可触发步进电机动作;单稳态触发器的定时电阻包含旋钮式可调电阻，方便作业员旋转调节定时电阻的阻值大小，结合表度盘-阻值-时间-传送速度-钢印打码相对位移的参数对照表，可判断可调电阻的阻值区间与金属工件钢印打码区域的对应关系，非常简单，不会造成现有智能控制方式下的误操作;如图7所示，传动装置包含齿轮17、连杆18、回复弹簧19与电驱装置;所述电驱装置包含步进电机，步进电机的输出轴与齿轮17轴连接，所述连杆18呈直角折弯的7字形结构，7字形结构的水平段开放端与手动钢印打标机的手拍柄20相连，7字形结构的竖直段设有齿条结构，所述齿轮17与齿条结构匹配啮合;回复弹簧19整体处于7字形结构竖直段的延长线上，回复弹簧19的一端与7字形结构的竖直段下端相连，回复弹簧19的另一端固定在传送装置的一侧或外部位置固定的机构上;当与逻辑电路输出一段时间的方波后，经驱动单元，驱动步进电机转动，并带动齿轮17以及连杆18上的齿条运动，从而触动手拍柄20进行钢印打标作业，同时压缩回复弹簧19;当方波输出时间截止后，步进电机无输出，在回复弹簧19的回弹力驱动下，连杆18将回到受力平衡位置，同时带动手拍柄20上升，等待下一次钢表打印触发。[0020]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种钢印打标流水线，其特征在于:包含传送装置、工件位置调整装置、感应装置、手动钢印打标机以及用于带动手动钢印打标机动作的传动装置，其中，手动钢印打标机设于传送装置的传送后段;传动装置的动作输出端与手动钢印打标机的手拍柄相对或相连，以传递动力至手动钢印打标机的手拍柄实现钢印打标;所述传动装置包含有带动传动装置运动的电驱装置;工件位置调整装置设于传送装置的一侧，以限制被传送工件以相同角度传送至手动钢印打标机;所述感应装置包含克拉泼振荡器、全桥整流滤波电路、滞回比较器、可调延时电路;其中克拉泼振荡器结构中影响自激振荡频率的振荡电感由漆包线圈绕制而成，且绕制的漆包线圈位于手动钢印打标机的下部以感应金属工件;克拉泼振荡器的输出与全桥整流滤波电路的输入相连，全桥整流滤波电路的输出与滞回比较器的输入相连，滞回比较器的输出与可调延时电路的输入相连，可调延时电路的输出端与电驱装置的控制端电性相连。2.如权利要求1所述的一种钢印打标流水线，其特征在于:所述工件位置调整装置包含固定臂与拨动臂，其中固定臂的一端固定于传送装置的一侧；固定臂的另一端朝传送装置内侧，且与拨动臂相连，拨动臂的长度方向与传送装置的传送方向所成角度在30°〜60°之间。3.如权利要求2所述的一种钢印打标流水线，其特征在于:在拨动臂远离固定臂的一端还设有滚轮。4.如权利要求2或3所述的一种钢印打标流水线，其特征在于:所述工件位置调整装置还包含靠板与靠板调节装置，所述靠板呈长条形，且靠板的长度方向与传送装置的传送方向平行；靠板与拨动臂相对，设于传送装置的另一侧;所述靠板调节装置与靠板连接，以使靠板垂直于传送装置的传送方向调节。5.如权利要求5所述的一种钢印打标流水线，其特征在于:所述靠板调节装置包含支撑块、连接板与调节丝杠;其中支撑块固定在传送装置的一侧;调节丝杠的一端与支撑块的侧部转动连接，调节丝杠的活动螺母与连接板固定连接;调节丝杠远离支撑块的一端还设有手轮。6.如权利要求5所述的一种钢印打标流水线，其特征在于：所述连接板上还设有刻度尺，刻度尺的长度方向垂直于传送装置的传送方向；对应的，所述支撑块还设有刻度指示条，所述刻度指示条整体结构呈匚形，匚形的其中一横段与支撑块本体固定连接，匚形的另一横段置于刻度尺上方。7.如权利要求5所述的一种钢印打标流水线，其特征在于:所述靠板调节装置还包含与支撑块螺纹连接的螺杆，对应的，在连接板上设有开槽，开槽的长度方向垂直于传送装置的传送方向，且螺杆处于开槽区域，螺杆远离支撑块的一端固定连接有梅花形螺帽。8.如权利要求1所述的一种钢印打标流水线，其特征在于:传动装置包含齿轮、连杆、回复弹簧与电驱装置;所述电驱装置包含步进电机，步进电机的输出轴与齿轮轴连接，所述连杆呈直角折弯的7字形结构，7字形结构的水平段开放端与手动钢印打标机的手拍柄相连，7字形结构的竖直段设有齿条结构，所述齿轮与齿条结构匹配啮合；回复弹簧整体处于7字形结构竖直段的延长线上，回复弹簧的一端与7字形结构的竖直段下端相连，回复弹簧的另一端固定在传送装置的一侧或外部位置固定的机构上。9.如权利要求1所述的一种钢印打标流水线，其特征在于:所述可调延时电路包含微分电路1单稳态触发器、多谐振荡器、与逻辑电路与驱动单元，微分电路包含微分电容、微分电阻与二极管，微分电容的一端与滞回比较器的输出相连，微分电容的另一端经微分电阻连接到地，微分电容与微分电阻的连接端与二极管的阴极相连，二极管的阳极与地端连接;微分电路的输出与单稳态触发器的触发端相连，触发单稳态电平输出以实现延时功能，单稳态触发器的输出与多谐振荡器的输出分别同与逻辑电路的输入相连，与逻辑电路的输出与驱动单元的输入相连;所述单稳态触发器的定时电阻包含旋钮式可调电阻。

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