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申请/专利权人：北京石油化工学院

摘要：本发明公开了一种基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，属于车辆监控技术领域，包括：违章判定子系统，用于通过无人巡检车检测停放车辆的位置和车辆驾驶座位上是否有人，得到检测结果，根据所述检测结果进行违章判定；取证子系统，与所述违章判定子系统连接，用于当判定停放车辆违章时，采集违章车辆信息并进行整合，获得证据包；数据上报子系统，与所述取证子系统连接，用于将所述证据包进行预处理并发送回指挥中心。本发明显著提升了违章管理的效能，全天候的自动化操作大幅度降低了人力成本，并且显著提高了违停识别的准确率，加快了违章处理流程。

主权项：1.一种基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，包括：违章判定子系统，用于通过无人巡检车检测停放车辆的位置和车辆驾驶座位上是否有人，得到检测结果，根据所述检测结果进行违章判定；所述违章判定子系统包括车辆定位模块、区域判定模块和违章判定模块；所述车辆定位模块用于确定停放车辆所在位置；所述区域判定模块用于根据停放车辆所在位置判断车辆是否处于违章停车的区域；所述违章判定模块用于当停放车辆处于违章停车的区域时进行驾驶员检测，当停放车辆驾驶位上没有驾驶员时判定停放车辆为违章停放；所述车辆定位模块包括车辆识别单元、位置测定单元和北斗定位单元；所述车辆识别单元用于通过所述无人巡检车搭载的激光雷达生成停放车辆的三维轮廓；所述位置测定单元用于基于停放车辆的三维轮廓测定停放车辆相对于无人巡检车的相对位置；所述北斗定位单元用于通过车载北斗系统确定无人巡检车和停放车辆在地图上的位置；取证子系统，与所述违章判定子系统连接，用于当判定停放车辆违章时，采集违章车辆信息并进行整合，获得证据包；数据上报子系统，与所述取证子系统连接，用于将所述证据包进行预处理并发送回指挥中心；所述数据上报子系统包括数据采集模块、数据预处理模块和通信模块；所述数据采集模块用于收集证据包；所述数据预处理模块用于对证据包中的数据进行数据压缩、数据格式化和数据标准化处理，得到预处理数据；所述通信模块用于将所述预处理数据传输到指挥中心；所述系统还包括自适应更新子系统，自适应更新子系统用于收集新的交通规则或区域界限，同时对所述预处理数据进行分析，找出预处理数据中存在的缺陷，并根据缺陷、新的交通规则或区域界限进行改进更新，当改进更新后没能解决缺陷或出现新的缺陷时恢复到更新前的版本；所述自适应更新子系统包括数据收集模块、分析模块、更新决策模块、更新执行模块和反馈评估模块；所述数据收集模块用于实时收集来自无人巡检车的各项数据，所述各项数据包括车辆性能指标、软件运行日志、违章检测数据和用户反馈；所述分析模块用于接收来自数据收集模块的各项数据，并运用数据分析和机器学习算法对各项数据进行识别，获得识别模式、趋势和潜在的系统问题；所述更新决策模块用于基于识别模式、趋势和潜在的系统问题决定是否进行软件更新或修补；所述更新执行模块用于管理软件包的下载、安装、配置和重启操作；所述反馈评估模块用于对更新前后的性能指标进行比较，来确认更新是否达到了预期的效果；如果更新未能解决问题或导致新的问题，反馈评估模块触发回滚机制，恢复到先前的版本。

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