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申请/专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了夹爪机构，属于抓取设备技术领域。夹爪机构包括主框体、变距丝杆、螺母及多个夹爪组件；变距丝杆沿X轴延伸，变距丝杆转动设于主框体内，变距丝杆上设置有多个螺纹段，各个螺纹段的螺纹参数相同或不同，且每个螺纹段上均套设有螺母；夹爪组件沿X轴滑动设置于主框体，多个夹爪组件依次交错式设置于主框体在Y轴的两侧上，一个夹爪组件连接至一个螺母，螺母能够带动夹爪组件在X轴上移动，使各个夹爪组件等间距张开或者汇拢，以调节相邻两个夹爪组件之间的间距。该夹爪机构能够同时取放多个工件，取料工作效率较高，取料的灵活性较好。
主权项：1.夹爪机构，其特征在于，包括：主框体1；变距丝杆2及螺母，所述变距丝杆2沿X轴延伸，所述变距丝杆2转动设于所述主框体1内，所述变距丝杆2上设置有多个螺纹段，各个所述螺纹段的螺纹参数相同或不同，且每个所述螺纹段上均套设有所述螺母；夹爪组件3，所述夹爪组件3沿X轴滑动设置于所述主框体1，多个所述夹爪组件3依次交错式设置于所述主框体1在Y轴的两侧上，一个所述夹爪组件3连接至一个所述螺母，所述螺母能够带动所述夹爪组件3在X轴上移动，使各个所述夹爪组件3等间距张开或者汇拢，以调节相邻两个所述夹爪组件3之间的间距。
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权利要求：
百度查询： 深圳市金洲精工科技股份有限公司 夹爪机构
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