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申请/专利权人：江苏艾维基业智能科技有限公司

摘要：本发明涉及卡盘技术领域，具体涉及一种四爪双动作动力卡盘，包括：支撑底座，所述支撑底座的上端面固定安装有竖板，移动支撑组件，所述移动支撑组件被驱动在支撑底座的一侧，并用于支撑与驱动待加工件进行转动，夹持组件，所述夹持组件被步进式驱动在竖板的内部中间进行旋转，所述夹持组件包括转动卡盘，所述转动卡盘靠近移动支撑组件的一侧内壁以转动卡盘为中心线圆周均匀分布的多个卡爪。本发明通过转动卡盘和待加工件同步转动，来自动地测量待加工件外周面与转动卡盘中心线的距离，而自动让卡爪对应距离来对待加工件外周面进行夹持固定，及时在调节外周面与中心线距离不相等的工件，也可以避免人员手动调节，以此减少工作量。

主权项：1.一种四爪双动作动力卡盘，其特征在于，包括：支撑底座（1），所述支撑底座（1）的上端面固定安装有竖板（2）；移动支撑组件（5），所述移动支撑组件（5）被驱动在支撑底座（1）的长度方向，并用于支撑与驱动待加工件进行转动；夹持组件（3），所述夹持组件（3）被步进式驱动在竖板（2）的内部中间进行旋转，所述夹持组件（3）包括转动卡盘（314），所述转动卡盘（314）靠近移动支撑组件（5）的一侧内壁以转动卡盘（314）为中心线圆周均匀分布的多个卡爪（305），多个所述卡爪（305）可通过待加工件外壁至其中心线距离自适应滑动于转动卡盘（314）的一侧内壁以使多个卡爪（305）轮流与待加工件外周面线性卡接，所述夹持组件（3）的步距角等于360°卡爪（305）的数量，所述转动卡盘（314）的内壁中间固定安装有支撑圆盘（303），所述支撑圆盘（303）靠近移动支撑组件（5）的一侧固定安装有抵块（304），所述支撑圆盘（303）的内部环形阵列转动安装有多个传动杆（312），且传动杆（312）与卡爪（305）位置一一对应，所述传动杆（312）靠近移动支撑组件（5）的一侧固定安装有滑套（310），所述滑套（310）的内部弹性限位滑动安装有六角伸缩杆（311），所述转动卡盘（314）远离移动支撑组件（5）的一端均匀环绕安装有多个固定盒（301），且固定盒（301）与传动杆（312）位置一一对应，所述传动杆（312）的一端贯穿转动卡盘（314）与固定盒（301）并延伸至对应位置的固定盒（301）的内部，所述传动杆（312）的一端外壁圆周整列固定安装有转动齿头（313），所述固定盒（301）的内部滑动安装有滑动齿盒（302），所述滑动齿盒（302）由U形框和与U形框固定的齿板构成，所述齿板与转动齿头（313）相啮合，所述转动卡盘（314）靠近移动支撑组件（5）的一侧内壁以转动卡盘（314）为中心线圆周均匀分布有多个第一滑块（308），所述第一滑块（308）远离抵块（304）的一侧转动安装有螺纹盘（309），所述卡爪（305）远离移动支撑组件（5）的一侧开设有不完全螺纹槽，所述不完全螺纹槽可与螺纹盘（309）螺纹连接或分离，所述六角伸缩杆（311）与螺纹盘（309）通过锥齿轮副进行传动；所述支撑底座（1）的下端面固定安装有直线驱动器（501），所述直线驱动器（501）与控制器信号连接，所述直线驱动器（501）的驱动端安装有第二滑块（502），所述第二滑块（502）的一侧固定安装有被上下驱动的支架（503），所述支架（503）靠近支撑底座（1）内壁的一侧靠下位置滑动安装有支撑板（504），所述支撑板（504）由一个正方形板和关于正方形板对称一体成型的两个长方形板组成，所述正方形板的上端面均匀安装有多个支撑头（506），所述支撑头（506）的上端转动安装有第一滚轮（507），且第一滚轮（507）与待加工件外壁滚动接触，所述支架（503）靠近支撑底座（1）内壁的一侧靠上位置处滑动安装有升降架（505），所述升降架（505）的内壁嵌装有卡板（508），所述卡板（508）的下端面转动安装有第二滚轮（509），所述卡板（508）靠近转动卡盘（314）的一侧固定安装有第二驱动源（511），所述卡板（508）远离转动卡盘（314）的一侧转动安装有两个转动轴（510），且两个转动轴（510）以升降架（505）为分界线上下分布，处于下方的所述转动轴（510）贯穿卡板（508）并固定连接第二滚轮（509），且第二滚轮（509）与待加工件外壁滚动连接，所述第二驱动源（511）的输出端贯穿卡板（508）并与处于上方的转动轴（510）固定连接，两个所述转动轴（510）带传动连接，所述支架（503）内壁两侧固定安装有支撑杆（512），所述支撑杆（512）贯穿升降架（505）与支撑板（504），所述升降架（505）对应支架（503）内壁的上端面固定安装有至少一个第五弹簧（513），所述支撑板（504）对应支架（503）内壁的下端面固定安装有至少一个第五弹簧（513）；液压升降测量组件（6），所述液压升降测量组件（6）包括固定在支撑底座（1）上端面的第一液压油箱（601），所述第一液压油箱（601）的内壁气密弹性滑动安装有第一液压板（603），所述第一液压板（603）的上端面固定安装有升降柱（604），所述升降柱（604）的上端贯穿第一液压油箱（601）并转动安装有第三滚轮（605），且第三滚轮（605）与待加工件的外壁滚动连接，所述支撑底座（1）远离移动支撑组件（5）的一侧嵌装有第二液压油箱（608），所述第二液压油箱（608）的内壁气密弹性滑动安装有第二液压板（610），所述第二液压板（610）的上端面固定安装有升降块（611），所述升降块（611）的上端贯穿第二液压油箱（608），所述第一液压油箱（601）与第二液压油箱（608）之间通过连接软管（607）连通，所述第一液压油箱（601）、第一液压板（603）、第二液压油箱（608）、第二液压板（610）和连接软管（607）之间形成液压空间，所述液压空间内部充盈有液压油；还包括复位组件（7），所述复位组件（7）包括与竖板（2）靠近移动支撑组件（5）一侧固定安装的至少两个连接罩（701），所述连接罩（701）的内壁弹性滑动安装有伸缩块（702），所述伸缩块（702）靠近移动支撑组件（5）的一侧固定安装有卡圈（704），所述卡圈（704）的内壁转动连接有转动圈（706），所述转动圈（706）靠近移动支撑组件（5）的一侧均匀环绕安装有多个连接板（707），所述连接板（707）与第一滑块（308）相固定；所述竖板（2）远离移动支撑组件（5）的一侧固定安装有外接架（4），所述外接架（4）远离移动支撑组件（5）的一侧固定安装有第三驱动源（8），所述第三驱动源（8）的输出端贯穿外接架（4）并与转动卡盘（314）同轴固定连接；将椭圆形的待加工件放置到正方形板顶部，将待加工件的一端抵住抵块（304），通过打开第三驱动源（8）驱动转动卡盘（314）进行转动，第三驱动源（8）在驱动转动卡盘（314）进行转动的同时，可以通过控制器同步打开第二驱动源（511）带动第二滚轮（509）进行转动，以此让转动卡盘（314）和待加工件同步进行步进转动；转动卡盘（314）和待加工件同步的步进转动的过程中，第三滚轮（605）会不断地与待加工件的表面进行接触，而与转动卡盘（314）的中心线产生距离，通过产生的距离带动液压油在液压空间内部进行输送，来使升降块（611）升高，接触转动的滑动齿盒（302）进行滑动，滑动齿盒（302）滑动的过程中传动杆（312）、滑套（310）、六角伸缩杆（311）驱动螺纹盘（309）进行传动，会带动卡爪（305）向转动卡盘（314）中心线滑动。

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