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申请/专利权人：厦门大学
摘要：本发明提供了一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器，包括：仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层；所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征，其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合，另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层；所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征，下表面与上应力调节血囊接触；所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触；所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触；所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触；所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触。
主权项：1.一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器，其特征在于：仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层；所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征，其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合，另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层；所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征，下表面与上应力调节血囊接触；所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触；所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触；所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触；所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门大学 一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器及其阵列
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