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申请/专利权人：交通运输部水运科学研究所
摘要：本发明提供一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，包括快速布放基座、支撑结构、快速布放驱动系统、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、水上操作控制系统、成像及记录系统等。采用本发明能够不破坏已有船体结构的前提下，将扫水下船体拖带物扫描设施快速布放在任意现有检测船体船舷侧方，根据检测需要实时调整成像装置水下布放深度、成像角度，测量时不需要船舶停靠，可实现船底异形物、附着物检测，同时扫描设施布放快捷，回收便利，便于实现设备快捷扫描检测，设施回收、维护、存储方便。
主权项：1.一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，主要由水上操作控制系统、成像及记录系统、快速布放驱动系统、快速布放基座、支撑结构、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、重块组成，其特征在于：快速布放基座通过螺栓连接固定在船舷侧壁，支撑结构安装时插入快速布放基座利用梯形原理固定在快速布放基座内，支撑结构内部安装快速布放驱动系统，五自由度云台安装在支撑结构底部，水下成像装置安装在五自由度云台上方，供电及传输系统、成像及记录系统安装在船体上方，与水下成像装置通过数据线连接；快速布放基座整体为“回”字形，内廓为倒梯形，通过螺栓连接固定在船舷侧壁，支撑结构内外廓均为倒梯形，安装时将其插入快速布放基座，利用梯形原理将其固定在快速布放基座内；快速布放驱动系统由绞车、钢丝绳、吊环螺钉组成；吊环螺钉上方与钢丝绳连接，下部拧固在重块内部，钢丝绳放绳，重块重力牵引支撑结构伸长，钢丝绳收绳，牵引重块带动支撑结构回缩，吊环螺钉与钢丝绳、重块组合作用，扫描装置实现快速布放；五自由度云台安装在支撑结构底部，由五个旋转轴及云台结构组成，其中五个旋转轴分别为摄像头X向旋转轴、照明灯X向旋转轴、照明灯Y向旋转轴、云台Z向旋转轴、云台Y向旋转轴，可以为水下摄像机提供可控三个转动自由度的支撑，并为水下照明灯提供额外两个可调自由度支撑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 交通运输部水运科学研究所 一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施
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