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提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备 

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申请/专利权人:深圳市西博泰科电子有限公司

摘要:本发明涉及全球卫星导航定位技术领域,具体涉及一种提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备。所述方法包括步骤S1:针对多个车辆中的任一车辆,获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时,该车辆的卫星定位信息;步骤S2:卫星定位信息中包含多个卫星的信息,针对一个或多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息,获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离,所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆;步骤S3:利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离,获取地标的位置。利用该方法,能够提高计算获取的地标位置的准确度。

主权项:1.一种提高地标定位精度的数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S1:针对多个车辆中的任一车辆,获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时,该车辆的卫星定位信息和地标图像;步骤S2:所述卫星定位信息中包含多个卫星的信息,针对一个或多个所述卫星定位信息中的任一所述卫星定位信息,获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离,所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆;步骤S3:利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离,获取所述地标的位置;步骤S3包括:步骤S31:针对多个卫星中的任一卫星,利用已获取的该卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离,获取地标所在区域;步骤S32:获取根据多个卫星获取的各地标所在区域的一重叠区域,该重叠区域为:所有的各地标所在区域的重叠区域中,包含各地标所在区域最多的重叠区域;步骤S33:获取所述重叠区域的中心位置,并将所述中心位置作为所述地标的位置。

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