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申请/专利权人：中国民航大学
摘要：本发明公开了一种用于场景仿真的多旋翼eVTOL自动驾驶设计方法，涉及飞行控制仿真技术领域。本发明包括构建指令发布模块用于生成飞行计划并发布控制指令；构建工作模式模块用于实现自动驾驶各工作模式的设计、模式间工作状态的切换与对应控制律的调用；构建控制律模块对多旋翼eVTOL的控制指令进行综合解算、参数限幅与控制分配。本发明根据多旋翼eVTOL的使用场景及驾乘人员的实际需求设计适用的自动驾驶模式。本方法可以通过计算机仿真平台实现多旋翼eVTOL的自动驾驶，能够有效应对UAM场景下多旋翼eVTOL自动驾驶的不同需求，对UAM的运行状况进行有针对性地预演，为UAM大场景仿真提供一定的策略支持。
主权项：1.一种用于场景仿真的多旋翼eVTOL自动驾驶设计方法，其特征在于，包括：步骤一：构建指令发布模块，用于选择工作模式及发布控制指令，构建指令发布模块包括地面控制中心、方式控制板与飞行管理模块；步骤二：构建工作模式模块，用于根据不同的飞行场景需求设计自动驾驶各工作模式，并从指令发布模块中选择所需目标参数，进行各工作模式的衔接判定与工作状态的切换，工作模式包括导航飞行模式、应急处置模式与场景适配模式；步骤三：构建控制律模块，用于根据工作模式模块的输出对多旋翼eVTOL的控制指令进行综合解算、参数限幅与控制分配，控制律模块包括航迹指令综合解算模块、航姿指令综合解算模块、限幅模块和控制分配模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学 一种用于场景仿真的多旋翼eVTOL自动驾驶设计方法
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