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申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司

摘要：本发明所述的智能仓储整箱拣选系统及其控制方法，基于货到人方式实施补货与整箱拣选搬运，货物从存储区输送至拣选货位后再由作业人员围绕拣选货位实施小范围行走而实现人到货方式拣选，最终完成将拣选后的整箱单元集中输送至后端分拣装置，以期充分利用立体仓储的空间高度，在拣选货位实现货到人与人到货的汇聚与集中式拣选作业，实现缩小拣选区域占地面积、减少人工等待时间与提高拣选效率的设计目的。拣选系统包括货架区、货到人拣选区和发货分拣区。其中，四向车用于输送货箱，四向车通过切换双侧车轮着地情况以实现在主通道和子通道中的行走，进而将存储有货箱的托盘从货架区搬运至货到人拣选区或是将空载的托盘转移至码盘机。

主权项：1.一种智能仓储整箱拣选系统的控制方法，其特征在于：包括货架区、货到人拣选区和发货分拣区；所述的货架区由钢结构组成若干层库体，在每一层库体中设置有数个用于存放货箱的备货货位、用于作业人员实施货箱进行拣选货物的拣选货位，每一备货货位、拣选货位均被赋有唯一的标识码；备货货位分布于背离货到人拣选区一侧，在每一备货货位中通过托盘存放货箱；拣货货位分布于临近货到人拣选区一侧，在每一拣货货位中通过托盘存放货箱，以供拣选人员人工拣选货箱中的货物；货位中的托盘、货箱均被赋有唯一的标识码；在拣货货位处设置有电子标签，以基于WMS系统下发的拣货任务内容通过外部显示装置提示拣选人员，由拣选人员根据拣货任务完成拣选作业；在临近货到人拣选区一侧设置有码盘机，该码盘机用于空托盘的自动码垛，码垛后的空托盘通过出入库托盘输送机从货架区输出；在每层库体中设置有呈网格状纵横连通、用于四向车行走的主通道和子通道；在货架区一侧设置有至少一个连通地面和多层库体的换层提升机；所述的四向车用于输送货箱，四向车通过切换双侧车轮着地情况以实现在主通道和子通道中的行走，进而将存储有货箱的托盘从货架区搬运至货到人拣选区或是将空载的托盘转移至码盘机；在四向车搬运过程中，备货货位、拣选货位、托盘和货箱上的唯一标识信息与所搬运的货物绑定，由WMS系统记录每一四向车搬运货物的信息绑定结果；货物在货架区与货到人拣选区之间流转中，WMS系统以四向车为载体对货到人搬运路径与轨迹实施实时的监控；包括以下实施步骤，1、生成出库订单根据物流作业需要，出库订单导入至WMS系统，由WMS系统下达订单拣选任务至电子标签系统；电子标签系统将具体的订单信息输出、显示于拣货货位的电子标签；2）、拣选作业拣选人员根据电子标签输出信息，在拣选货位拣选指定的货物；若拣选货位存放有足够数量的货物，则按照电子标签输出的订单内容完成拣选作业，拣选人员通过无线手持上报WMS系统以登记拣选任务完成信息；拣选任务完成触发补货任务，同时转至步骤4）执行；若拣选货位处存放的货物数量不足，拣选人员通过无线手持上报WMS系统申请补货；根据补货信息，WMS系统下达补货任务至四向车调度系统，转至步骤3）执行；3）、调用四向车补货四向车调度系统通过无线AP网络将补货任务指令发送到四向车，由四向车将指定的货箱从备货货位输送至拣选货位；若调用的四向车与备货货位或拣选货位不处于同一层库体，则由WMS系统调用换层提升机；四向车沿主通道、子通道行走、经换层提升机升降换层后到达存放指定货箱的备货货位，从备货货位中取走载有货箱的托盘，最终输送至指定的拣选货位，完成一个补货过程；4、出库根据订单任务完成货物拣选后，拣选人员使用无线手持发送打印指令至便携式标签打印机，以打印出记录有载货货箱、拣选任务信息内容的标签；拣选人员将打印出的标签贴于货箱外部并将其搬运至拣选平台的输送机上，后续输送至发货分拣区；5）货物分拣载有完成拣选货物的货箱，经螺旋输送机输送至转向轮分拣机，在转向轮分拣机上由条码扫描器扫描货箱外部的标签；根据扫描结果包含的分拣目的地信息，由WMS系统分配分拣道口并控制转向轮分拣机上的摆转换向装置将货箱分流至指定的分拣道口；若条码扫描器未能成功识别标签，货箱被输送至转向轮分拣机末端的异常道口，等待人工干预处理。

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