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针对草坪组合图案的调整方法及相关装置 

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申请/专利权人:深圳库犸科技有限公司

摘要:本申请提供了一种针对草坪组合图案的调整方法及相关装置,方法应用于割草系统的终端设备,包括:获取割草图案;获取割草图案中任意两个相邻子图案的第一间距和割草机器人的割草宽度;确定割草模式;当割草模式为外部模式且第一间距小于割草宽度时,输出提示信息;获取选择指令,选择指令用于指示对目标子图案间的第一间距进行调整的目标调整方式;根据目标调整方式调整目标子图案间的第一间距,得到目标割草图案。采用本申请实施例可以提高草坪图案生成的准确性和可靠性。

主权项:1.一种针对草坪组合图案的调整方法,其特征在于,应用于割草系统的终端设备,所述割草系统包括所述终端设备和割草机器人;所述方法包括:获取割草图案,所述割草图案中包括多个子图案;获取所述割草图案中任意两个相邻子图案的第一间距和所述割草机器人的割草宽度;确定割草模式,所述割草模式包括外部模式,所述外部模式为针对所述目标割草图案的图案轮廓进行割草的模式;当所述割草模式为所述外部模式、且所述第一间距小于所述割草宽度时,输出提示信息,所述提示信息用于提示用户选择调整目标子图案间的第一间距的调整方式,所述目标子图案为所述多个子图案中,所述第一间距小于所述割草宽度的子图案,所述调整方式包括自动调整或基于所述用户选择调整;获取选择指令,所述选择指令用于指示对所述目标子图案间的第一间距进行调整的目标调整方式;根据所述目标调整方式调整所述目标子图案间的第一间距,得到目标割草图案。

全文数据:

权利要求:

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