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申请/专利权人：浙江大学;浙江四方股份有限公司
摘要：本发明公开了一种水培生菜侧倾夹持采收末端执行器。本发明提供了一种新的机械化采收结构，通过旋转夹指在齿轮齿条的共同作用下旋转推动水培生菜叶柄使藏在栽培板孔内海绵块内的根茎暴露，直线夹指在移动凸轮和凸轮随动器的作用下竖直向上运动，旋转夹指和直线夹指运动由一个动力源完成，旋转夹指和直线夹指共同作用实现水培生菜的侧倾夹持，刀片在切割气缸的作用下进行切茎作业，能够实现水培生菜的在原位的切茎采收。
主权项：1.一种水培生菜侧倾夹持切茎采收末端执行器，其特征在于，包括支撑机构1、夹持机构2和切断机构3；夹持机构2安装在支撑机构1内，夹持机构2的夹持端伸出支撑机构1并设置在支撑机构1外，夹持机构2的夹持端所在的支撑机构1侧部安装有切断机构3；包含水培生菜5的栽培板7放置在夹持机构2的夹持端之间，夹持机构2的驱动，使得水培生菜5被夹持机构2的夹持端稳定夹持并且水培生菜5呈倾斜状态，切断机构3的驱动，使得水培生菜5靠近根部的茎部被切断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 浙江四方股份有限公司 一种水培生菜侧倾夹持切茎采收末端执行器
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