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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：本发明提供一种机器人系统。机器人系统1包括机器人10、吸盘22、传感器32和控制装置40。机器人10包含可改变姿势的手15。吸盘22安装在手15，吸附并保持工件52。传感器32安装在手15，包含检测面32a，检测检测面32a和工件52的接触状态。控制装置40能够根据传感器32的检测结果，判断工件52是否面接触到检测面32a，在使手15的姿势改变，直到工件52面接触到检测面32a之后，使吸盘22保持工件52。
主权项：1.一种机器人系统，其特征在于：所述机器人系统包括机器人、吸盘、传感器和控制装置，所述机器人包含可改变姿势的手，所述吸盘安装在所述手，吸附并保持工件，所述传感器安装在所述手，包含检测面，检测所述检测面和所述工件的接触状态，所述控制装置能够根据所述传感器的检测结果，判断所述工件是否面接触到了所述检测面，在使所述手的姿势改变，直到所述工件面接触到所述检测面之后，使所述吸盘保持所述工件。
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