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申请/专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(深圳);深圳大学
摘要：本发明提出一种移动设备的控制模组和移动设备，其中，移动设备的控制模组包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板，各板通过通信接口和通信总线进行级联，从而实现接口、算力等的拓展，进而实现控制器的通用化，移动设备的控制模组集成度高，接线简单，出错率低，电池管理电路板负责上下电控制，飞行控制电路板上设置主处理器和飞行控制器，主处理器作为算力平台进行自主导航路线规划以及避障控制，可灵活连接不同采样设备，并根据采样设备获取到数据最终输出对应的飞行控制信号，电机驱动电路板用于根据飞行控制信号驱动电机，从而控制移动设备的姿态、位置和速度，实现自主导航与避障。
主权项：1.一种移动设备的控制模组，其特征在于，包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板；所述电池管理电路板通过电源总线分别与所述电机驱动电路板和所述飞行控制电路板连接，每个电路板分别设置有通信接口，各电路板通过通信接口和通信总线实现电路板的上下行级联；所述电池管理电路板上还设置有按键接口和电池接口，所述按键接口用于连接开关机按键，所述电池接口用于连接供电电池，所述电池管理电路板，受所述开关机按键的触发指令触发控制所述电机驱动电路板和所述飞行控制电路板上电或者下电；所述电机驱动电路板上还设置有用于连接电机的电机接口，所述电机驱动电路板，受所述电池管理电路板输出的电源信号以及所述飞行控制电路板输出的飞行控制信号控制并触发控制所述电机转动，以控制所述移动设备的姿态、位置和速度，实现自主导航与避障；所述飞行控制电路板上还设置有主处理器、飞行控制器和用于连接不同采样设备的数据接口，所述主处理器，用于通过所述数据接口获取所述移动设备的环境数据以及姿态数据并进行自主导航路线规划以及避障控制，并触发所述飞行控制器输出对应的所述飞行控制信号。
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权利要求：
百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 深圳大学 移动设备的控制模组和移动设备
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