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复系数重复控制系统的构建方法 

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申请/专利权人:三峡大学

摘要:本发明提供一种复系数重复控制系统的构建方法,包括以下步骤:构建复系数滤波器,提取并处理周期信号的关键频率成分;构建复系数重复控制器,实现对周期信号的实时响应和精确跟踪;构建复系数重复控制系统的结构,将复系数重复控制器与状态反馈控制器串联并与被控对象构成闭环系统,引入反馈回路确保动态性能;根据系统稳定性条件,设置复系数重复控制系数的参数;采用复系数重复控制系统实现对待跟踪周期信号的实时跟踪。本发明集成了复系数滤波、复系数重复控制策略、系统结构优化与稳定性分析,为周期信号的高精度跟踪提供了有效解决方案,并通过严格的参数设置确保了系统的稳定运行。

主权项:1.一种复系数重复控制系统的构建方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建复系数滤波器,提取并处理周期信号的关键频率成分;S2、基于复系数滤波器,构建复系数重复控制器,通过复信号构造、一阶滞后环节、滤波器处理及时滞正反馈形成频域表达式,实现对周期信号的实时响应和精确跟踪;S3、基于复系数重复控制器,构建复系数重复控制系统的结构,将复系数重复控制器与状态反馈控制器串联并与被控对象构成闭环系统,引入反馈回路确保动态性能;S4、根据系统稳定性条件,设置复系数重复控制系数的参数;S5、采用复系数重复控制系统实现对待跟踪周期信号的实时跟踪;通过以上步骤完成复系数重复控制系统的构建。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三峡大学 复系数重复控制系统的构建方法

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