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申请/专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要：本发明提供一种猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法及装置，涉及体重测量技术领域。上述猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法，包括：获取生猪的背部点云；基于背部点云，确定生猪的体积，以及得到背部脊线，基于背部脊线，提取多个曲线控制点，并根据多个曲线控制点确定多个姿态角；根据多个姿态角对体积进行校正，以得到生猪的体重。通过使用一台深度相机，可以连续且快速的采集四种不同数据，并完成体重估算；另外，基于猪体背部点云的体积估重优化算法，通过采集的猪体背部点云可以直接实现猪体重估算，相较于多视角的需要大量数据的计算模型而言，计算时间得到大幅度缩短，且数据量需求较少，采集和计算高同步性进行。
主权项：1.一种猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法，其特征在于，包括：获取生猪的背部点云；基于所述背部点云，确定生猪的体积，以及得到背部脊线，基于所述背部脊线，提取多个曲线控制点，并根据多个所述曲线控制点确定多个姿态角；根据多个所述姿态角对所述体积进行校正，以得到生猪的体重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市农林科学院信息技术研究中心 猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法及装置
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