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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明涉及一种路侧视角多目标跟踪方法，通过采用成对目标进行匹配，有效降低距离过近造成遮挡的两个目标产生的漏检，误检、跟踪目标身份转换问题；进一步地，通过采用轻量化网络和先进的激活函数，能够达到更快的计算速度，在网络参数大幅减小的同时，精度保持不变，并能够为后续的目标跟踪提供较为准确的初始化和观测值；进一步地，采用两对检测目标计算外观余弦矩阵，能够减少计算量，提高目标匹配速度；同时，对于没有匹配成功的目标对构成的对象，进一步通过单个目标进行匹配，从而提高匹配成功率，提高多目标跟踪精度。
主权项：1.一种路侧视角多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：S100、对待检测数据集中的每一帧图像进行目标检测，获取每个目标中心点位置；S200、基于目标中心点位置，计算一帧图像上两两目标之间的欧式距离，依次取出距离最小的两个目标组成一个对象；若剩下1个目标，则将该目标作为一个对象；S300、获取第一帧待检测图像上的对象，将其作为第一对象；S400、为第一对象建立轨迹集合，集合中的每个元素包括位置信息；S500、判断是否存在下一帧图像；如果存在下一帧图像，则利用卡尔曼滤波器模型，预测第一对象在下一帧图像上的位置，执行步骤S600；S600、获取下一帧图像上的对象，将其作为第二对象，对每个第一对象，计算预测位置上第二对象所占面积与每个实际位置上第二对象所占面积的交并比；将取得最大交并比的第二对象，作为这个第一对象的待匹配对象；S700、对待匹配对象进行外观匹配，若成功匹配，更新第一对象对应的轨迹；S800、将没有被匹配的第二对象，更新为第一对象，返回步骤S400。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种路侧视角多目标跟踪方法
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