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申请/专利权人：迈为技术(珠海)有限公司
摘要：本申请提供一种转移路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及巨量转移技术领域，解决了相关技术的路径规划方案在转移芯片时难以实现快速转移的问题，本申请方案通过对标记点重新进行区域划分，并对区域以及标记点进行排序，以优化路径的规划，使得设备能够高效地对区域内的标记点进行访问，并且还能够有效地应对复杂的标记点布局，有效地提升了转移效率，有助于设备在高速生产工况中快速针对转移过程中的点位规划出较优路径，实现对芯片的高频率转移。
主权项：1.一种转移路径规划方法，其特征在于，包括：在确定各标记点的位置的情况下，划分出多个网格区域，所有标记点均位于多个网格区域内；根据各所述网格区域对应标记点的密集度，对所有所述网格区域进行重新划分，以确定若干个目标区域，所述目标区域包括至少一个所述标记点；基于各目标区域之间的距离，对各所述目标区域进行排序，以确定各所述目标区域在路径中的区域次序；在各所述目标区域内选取对应的区域起点，并基于所述区域起点与各标记点之间的距离，对各所述目标区域内的所有标记点进行排序，以确定各所述目标区域内所有标记点在路径中的点次序；根据所述区域次序和所述点次序，确定对应所有标记点的转移路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迈为技术(珠海)有限公司 转移路径规划方法、装置、设备及存储介质
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