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申请/专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
摘要：本发明提供猪场智能激光雷达猪只计数方法和系统，其中所述方法包括：分区步骤：设置位于通道的识别区域和追踪区域，当猪只经过所述通道时，先经过所述识别区域，再经过所述追踪区域；建图步骤：建立移动物体的激光雷达3D点云图；识别步骤：建立所述激光雷达3D点云图对应的点云识别模型，根据所述点云识别模型，识别出是否存在猪只计数异常情况；阻挡步骤：阻挡操作，以排除所述猪只计数异常情况；计数步骤：对进入所述追踪区域的猪只进行识别和追踪，以进行猪只计数；撤除阻挡步骤：撤除所述阻挡操作。所述方法实现准确的猪只计数。
主权项：1.一种猪场智能激光雷达猪只计数方法，其特征在于，包括：分区步骤：设置位于通道的识别区域和追踪区域，当猪只经过所述通道时，先经过所述识别区域，再经过所述追踪区域；建图步骤：利用图像识别模型在所述识别区域进行图像识别，当识别到在所述识别区域出现移动物体时，通过激光雷达检测该位置的所述移动物体，以建立所述移动物体的激光雷达3D点云图；识别步骤：建立所述激光雷达3D点云图对应的点云识别模型，根据所述点云识别模型，识别出是否存在猪只计数异常情况；阻挡步骤：当识别出存在所述猪只计数异常情况时，根据所述激光雷达3D点云图计算出的对应猪只高度，进行阻挡操作，以排除所述猪只计数异常情况，所述阻挡操作设置于所述识别区域和追踪区域之间；计数步骤：排除所述猪只计数异常情况后或者未识别到存在所述猪只计数异常情况时，对进入所述追踪区域的猪只进行识别和追踪，以进行猪只计数；撤除阻挡步骤：当识别到人员情况且猪只完全通过所述识别区域后，撤除所述阻挡操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门农芯数字科技有限公司 猪场智能激光雷达猪只计数方法和系统
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