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申请/专利权人：牛津大学科技创新有限公司
摘要：一种确定移动设备位置的计算机实施方法，该方法包括接收由所述移动设备产生的惯性数据，所述惯性数据包括至少两个在不同时间采集的样本，将所述惯性数据分割为伪独立窗口，其中每个伪独立窗口包括至少两个所述样本，以及每个伪独立窗口的一个或以上初始状态被视为未知，使用惯性数据样本预估每个伪独立窗口上导航状态的变化，并对所述伪独立窗口上导航状态的所述变化求和，以确定所述移动设备的位置。
主权项：1.一种确定移动设备位置的计算机实施方法，所述方法包括：接收由所述移动设备产生的惯性数据，所述惯性数据包括至少两个在不同时间采集的样本；将所述惯性数据分割为伪独立窗口，其中每个伪独立窗口包括至少两个所述样本，以及每个伪独立窗口的一个或以上初始状态被视为未知；具体地，对于每个伪独立窗口，所述每个伪独立窗口上导航状态的变化的预估操作独立执行，无需所述每个伪独立窗口的先前窗口提供所述一个或以上初始状态；所述初始状态包括设备主体框架的初始速度和或重力矢量，所述初始速度和重力矢量是未知的，并且不作为输入传递到后续伪独立窗口；使用所述惯性数据样本预估所述每个伪独立窗口上导航状态的变化，包括：利用神经网络或遗传算法回归器预估所述初始速度和所述重力矢量在潜在特征中的隐式编码表示，所述潜在特征由所述回归器从所述惯性数据中提取；以及对所述伪独立窗口上所述导航状态的所述变化求和，以确定所述移动设备的位置。
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